基本节点的调试.ppt

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1、Lesson3-2CAN-bus基本节点的调试（SJA1000）CAN-bus基本节点的调试硬件调试（SJA1000）主控器MCU与CAN控制器连接CAN控制器与收发器连接收发器与总线连接软件调试（SJA1000）硬件驱动层故障应用层错误硬件调试主控器MCU与CAN控制器连接测试Test寄存器，偏移地址为0x09测试clockdivider寄存器，偏移地址为0x15CDR寄存器相关配置CAN收发器特性CAN收发器特性接收收发器处于被动状态，自身释放总线发送隐性电平等效于释放总线显性电平驱动总线，同时接收

2、端经过一个收发器硬件延时返回总线状态硬件调试CAN控制器与收发器连接发送过程接收过程注意收发器特性硬件调试收发器与总线连接差分驱动，CAN_H、CAN_L连接匹配电阻跨接总线差分输出电平（注意不同的驱动器特性差别）硬件调试CAN总线驱动器差分输出软件调试硬件驱动层故障通过观察状态寄存器内容判断故障所在中断处理，边沿触发及电平触发选择注意发送条件的判断，否这发送可能导致控制器持久进入错误状态在较高的帧速率下如何保证效率注意调试器cash功能影响调试的真实性（寄存器读操作清除特性）软件调试应用层错误常规CAN检

3、测工具，能显示总线上出现的报文信息，如zlgCANTest软件、CANalsyt分析软件等依赖协议分析软件，如Softing的X-Analyser，SST系列开发辅助工具自定义协议要论证可靠性、测试边界条件等zlgCANTest软件zlgCANalsytSoftingX-Analyser内容回顾硬件调试（SJA1000）主控器MCU与CAN控制器连接CAN控制器与收发器连接收发器与总线连接软件调试（SJA1000）硬件驱动层故障应用层错误谢谢！