PLC功能指令及其编.ppt

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1、PLC功能指令及其编程模块(一)一、传送指令例一:把2005年、1月8号的数据送到D0---D2中2广东农工商职业技术学院电子与信息工程系例2:有八台电动机,要求每隔5分钟单数和双数电动机轮流工作,并一直循环。 ----用传送指令实现多重输出的编程3广东农工商职业技术学院电子与信息工程系1.功能指令的表示形式图13.2功能指令基本形式[S﹒]叫做源操作数,其内容不随指令执行而变化,在可利用变址修改软元件的情况下,用加“﹒”符号的[S﹒]表示,源的数量多时,用[S1﹒][S2﹒]等表示。[D﹒]叫做目标操作数,其内容随指令执行而改变,如果需要变址操作时,用加“﹒”的符号[

2、D﹒]表示,目标的数量多时,用[D1﹒][D2﹒]等表示。[n﹒]叫做其他操作数,既不作源操作数,又不作目标操作数,常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时,可用[n1]、[n2]等表示,若具有变址功能,则用加“﹒”的符号[n﹒]表示。此外其他操作数还可用[m]来表示。(一)、相关知识4广东农工商职业技术学院电子与信息工程系2.数据长度和指令类型(1)数据长度功能指令可处理l6位数据和32位数据,例如:图13-316位/32位数据传输指令梯形图表达式5广东农工商职业技术学院电子与信

3、息工程系FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。图13-432位连续数据传输指令梯形图表达式当X1为ON时,上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。图13-516位脉冲数据传输指令梯形图表达式连续执行型:(2)指令类型脉冲执行型:6广东农工商职业技术学院电子与信息工程系3.操作数(1)数据寄存器(D)数据寄存器是用于存储数值数据的,其值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置进行读出或写入。这些寄存器都是16位(最高位为符号位),两个相邻的寄存器、可组成32位数据寄存器(例:用D0表示(D1,D0)32位数据位)。数据寄存器又分一般型,停电保持型和特殊型

4、。7广东农工商职业技术学院电子与信息工程系(2)位组合数据在FX系列PLC中,是使用4位BCD码表示1位十进制数据。K1X0就表示由X3~X04个输入继电器的组合。K2X0就表示由X7~X08个输入继电器的组合。8广东农工商职业技术学院电子与信息工程系4、传送指令说明9广东农工商职业技术学院电子与信息工程系1)传送指令MOV指令是将源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内,即[S]→[D]。2)传送指令MOV的说明如图。当X0=ON时,源操作数[S]中的常数K100传送到目标操作元件D10中。当指令执行时,常数K100自动转换成二进制数。当X0断开时,指令不执行,数据保

5、持不变。图13-6传送指令基本形式10广东农工商职业技术学院电子与信息工程系(二)、应用练习喷水池花式的喷水控制——数据类软元件及传送类指令1.案例说明任务19个喷水柱的PLC表示方法9个输出结果可用位组合元件K3Y0来表示,它代表了Y0——Y7,Y10——Y13共12个输出继电器。K3Y0在程序中作为一个整体使用。任务2实现向K3Y0送数,完成控制要求动画演示11广东农工商职业技术学院电子与信息工程系任务3分析梯形图执行过程X1接通时,T0、T1、T2开始计时。10s后,T0接通,执行第一条传送指令,即1号水柱喷水。再过10s,T1接通,执行第二条传送指令,即2、3、

6、4、5号水柱喷水。再过10s,T2接通,执行第三条传送指令,即6、7、8、9号水柱喷水。思考:本案例有2个关键点:(1)是按时间顺序分3次接通9个喷水柱中的1个(或4个)。考虑选用T0、T1、T23个定时器来对应这个过程。(2)是怎样向K3Y0送数?12广东农工商职业技术学院电子与信息工程系2、喷水池花式喷水的实现13广东农工商职业技术学院电子与信息工程系3、本案例应用拓展本案例的另一种实现方案14广东农工商职业技术学院电子与信息工程系例三:分析下面梯形图,说明其控制过程。 ---用传送指令实现输出的变化15广东农工商职业技术学院电子与信息工程系(三)、知识的扩展16广

7、东农工商职业技术学院电子与信息工程系17广东农工商职业技术学院电子与信息工程系18广东农工商职业技术学院电子与信息工程系19广东农工商职业技术学院电子与信息工程系【案例4】交替输出指令的应用(一)交替输出指令的认识------用交替输出指令实现交替输出X0X0M0Y0M0M0Y1FNC66M0ALT(P)20广东农工商职业技术学院电子与信息工程系(二)用交替输出指令实现分频输出X0Y0Y1ALT(P)Y0ALT(P)Y121广东农工商职业技术学院电子与信息工程系(三)用交替输出指令实现多台电动机顺序启动控制控制要求:四台电动机M!~M4,

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