任务六分析齿轮传动.ppt

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1、机电学院周建波机械设计基础10/5/2021第一节概述第二节渐开线直齿圆柱齿轮第四节渐开线齿轮切齿原理及变位齿轮简介第五节齿轮传动的失效分析和齿轮材料第六节标准直齿圆柱齿轮传动的工作能力计算第三节渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动以上均需要掌握,为本单元重点10/5/20211第七节标准斜齿圆柱齿轮传动及其工作能力分析第八节直齿圆锥齿轮传动简介第十节齿轮的结构和齿轮传动的使用与维护第九节蜗杆传动简介第十一节齿轮系(掌握)本单元授课16学时,实验4学时,合计20学时10/5/2021210/5/20213一、齿轮传动的特点及类型第一节概述二、齿轮传动的基本要求10/5/

2、2021410/5/20215齿轮传动的应用古代机械安徽屯溪磨坊10/5/20216齿轮传动的应用齿轮传动的应用10/5/20217齿轮传动的应用二级圆柱齿轮减速器10/5/20218一、齿轮传动的特点及类型功用:齿轮传动用于传递任意轴间的运动和动力。特点:传动平稳、适用范围广、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长。但其制造和安装精度要求高、制造费用大,而且不宜在两轴中心矩很大的场合使用。10/5/20219齿轮传动类型按照轮齿齿廓曲线的形状:分为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等。本章主要讨论制造、安装方便、应用最广的渐开线齿轮。按照工作条件分为:开式齿轮传动和闭式齿

3、轮传动。前者轮齿外露,灰尘易于落在齿面,后者轮齿封闭在箱体内。按照齿廓表面的硬度分:软齿面(硬度≤350HBS)齿轮传动硬齿面(硬度>350HBS)齿轮传动10/5/202110分类空间齿轮传动(两轴不平形)两轴相交圆锥齿轮传动蜗杆传动交错轴斜齿轮传动圆柱齿轮传动直齿斜齿曲齿直齿斜齿外啮合内啮合两轴交错人字齿轮平面齿轮传动(两轴平形)4.按照两轮轴线的相对位置分类为:齿轮齿条10/5/202111直齿外啮合10/5/202112直齿内啮合10/5/202113齿轮齿条10/5/202114蜗杆传动10/5/202115斜齿圆柱齿轮传动10/5/202116人字齿轮传

4、动10/5/202117圆锥齿轮传动10/5/202118交错轴斜齿轮传动10/5/20211910/5/20212010/5/202121二、齿轮传动的基本要求(1)传动准确、平稳即要求齿轮在传动过程中的瞬时传动比恒定不变,避免发生噪声、振动和冲击。这一要求与齿轮的齿廓形状、制造和安装精度等有关。(2)承载能力强即要求齿轮在传动过程中有足够的强度、刚度,能传递较大的动力,并在预定的使用期限内正常工作不失效。这一要求与齿轮的尺寸、材料和热处理工艺等有关。10/5/20212210/5/202123第二节渐开线直齿圆柱齿轮一、渐开线齿廓二、渐开线齿轮10/5/2021

5、24一、渐开线齿廓1.齿廓啮合的基本定律在传动过程中要求瞬时传动比i12=ω1/ω2恒定不变(ω1、ω2分别为主、从动轮的角速度),而齿廓曲线直接影响齿轮传动的瞬时传动比。为避免两齿廓出现干涉或分离而不能正常传动,υk1、υk2在公法线n-n上的分量必须相等,即υK1cosαK1=υK2cosαK2两轮在点K的速度分别为υk1=ω1和υk2=ω2。O1KO2K10/5/202125由△O1CN1∽△O2CN2可得:传动比i12与连心线O1O2被过齿廓接触点公法线分得的两线段长度成反比。——齿廓啮合的基本定律10/5/202126即:两齿廓不论在何处接触,过接触点的公

6、法线都必须通过两轮连心线上的固定点。——保证齿轮瞬时传动比恒定时齿廓曲线必需满足的条件。因连心线O1O2为定长,欲使/为常数,则必需使点C在连心线O1O2上为一定点。O2CO1C10/5/202127O1O2上的定点C称为节点。分别以O1和O2为圆心、以O1C和O2C为半径所作的两个相切圆称为节圆,它们的半径分别用和表示。凡是能够满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。工业上常用的齿廓仅有渐开线、摆线和圆弧等,其中渐开线在通用设备上应用最广。注意:节圆是对两个齿轮啮合时讲的。单个齿轮则谈不到节圆!10/5/2021282.渐开线的形成及其特性渐开线AK——当一直

7、线沿半径为rb的圆作纯滚动时,此直线上任一点K的轨迹。tt发生线BK基圆OA渐开线渐开线具有以下特性:①BK=AB。②渐开线上任一点的法线必与基圆相切。rb基圆半径渐开线的形成10/5/202129③渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆愈大,渐开线愈平直;当基圆趋于无穷大时,渐开线就变成一直线,渐开线齿轮变为齿条。10/5/202130④渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。法线该点的速度方向10/5/202131上式表明渐开线上各点的压力角不等,rk越大,K点离圆心越远,其压力角越大。渐开线在基圆上的压力角等于零。力的方向速度方向⑤基

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