堆垛机的结构设计.doc

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1、堆垛机的结构设计摘要...................................................关键词.................................................前言……...............................................1.绪论...............................................1.自动化立体仓库的起源与发展........................1.2课题的提出及主要

2、任务............................1.2.1课题的提出…...............................1.2.2课题的主要任务.............................1.3堆垛机的分类....................................1.3.1巷道式堆垛机的分类.........................1.3.2巷道式单立柱堆垛机.........................1.3.3双立柱巷道堆垛起重机..............

3、.........1.3.4桥式堆垛起重机.............................1.4.1单立柱堆垛机的结构..........................1.4.2单立柱堆垛机的优点..........................1.5单立柱堆垛机的工作方式..........................2.堆垛机的运动循环和各部分速度计算......................2.1堆垛机的运动循环.................................2.2堆垛机各个部分运

4、动速度计算.......................2.2.1走行速度......................................2.2.2升降速度......................................2.2.3货叉的伸缩速度...............................2.2.4额定数据表...................................3.堆垛机各部分的结构设计和力学分析.....................3.1堆垛机的外载荷计算....

5、...........................3.2沿巷道纵向平面受力分析...........................3.3．1单立柱堆垛机静态刚度分析....................3.3.2弯矩放大系数................................3.3.3立柱结构临界载荷............................3.4堆垛机的设计计算.................................3.4.1主动行走轮直径的确定.................

6、......3.4.2行走电动机的选用...........................3.4．3升降电动机的选用...........................3.4.4伸缩运动电动机的选用.......................3.5验算运行速度和实际所需功率.......................结论.....................................................参考文献...........................................

7、......【附表1】.................................................【附表2】.................................................致谢.....................................................立体车库堆垛机结构设计摘要自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自

8、动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对