思考题等5_7章.doc

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1、.专业.专注.第五章思考题5-1对于恒转矩负载,为什么调压调速的调速范围不大?电动机机械特性越软,调速范围越大吗?答:对于恒转矩负载,普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为0

2、从而导致过大的励磁电流,严重时还会因绕组过热而损坏电动机。由此可见,最好是保持每极磁通量为额定值不变。当频率从额定值向下调节时,必须同时降低Eg使,即在基频以下应采用电动势频率比为恒值的控制方式。然而,异步电动机绕组中的电动势是难以直接检测与控制的。当电动势值较高时,可忽略定子电阻和漏感压降,而认为定子相电压。在整个调速范围内,保持电压恒定是不可行的。在基频以上调速时,频率从额定值向上升高,受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制,定子电压不能随之升高,最多只能保持额定电压不变,这将导致磁通与频率成反比地降低,使得异步

3、电动机工作在弱磁状态。.word可编辑..专业.专注.5-3异步电动机变频调速时,基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式?为什么?所谓恒功率或恒转矩调速方式,是否指输出功率或转矩恒定?若不是,那么恒功率或恒转矩调速究竟是指什么?答:在基频以下,由于磁通恒定,允许输出转矩也恒定,属于“恒转矩调速”方式;在基频以上,转速升高时磁通减小,允许输出转矩也随之降低,输出功率基本不变,属于“近似的恒功率调速”方式。5-4基频以下调速可以是恒压频比控制、恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式,从机械特性和系统

4、实现两个方面分析与比较四种控制方法的优缺点。答:恒压频比控制:恒压频比控制最容易实现,它的变频机械特性基本上是平行下移,硬度也较好,能够满足一般的调速要求,低速时需适当提高定子电压,以近似补偿定子阻抗压降。在对于相同的电磁转矩,角频率越大,速降落越大,机械特性越软,与直流电动机弱磁调速相似。在基频以下运行时,采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点,但负载变化时定子压降不同,将导致磁通改变,因此需采用定子电压补偿控制。根据定子电流的大小改变定子电压,以保持磁通恒定。恒定子磁通:虽然改善了低速性能,但机械特性还是非

5、线性的,仍受到临界转矩的限制。频率变化时,恒定子磁通控制的临界转矩恒定不变.word可编辑..专业.专注.。恒定子磁通控制的临界转差率大于恒压频比控制方式。恒定子磁通控制的临界转矩也大于恒压频比控制方式。控制方式均需要定子电压补偿,控制要复杂一些。恒气隙磁通:虽然改善了低速性能,但机械特性还是非线性的,仍受到临界转矩的限制。保持气隙磁通恒定:,除了补偿定子电阻压降外,还应补偿定子漏抗压降。与恒定子磁通控制方式相比较,恒气隙磁通控制方式的临界转差率和临界转矩更大,机械特性更硬。控制方式均需要定子电压补偿,控制要复杂

6、一些。恒转子磁通:机械特性完全是一条直线,可以获得和直流电动机一样的线性机械特性,这正是高性能交流变频调速所要求的稳态性能。5-5常用的交流PWM有三种控制方式,分别为SPWM、CFPWM和SVPWM,论述它们的基本特征、各自的优缺点。答:SPWM:特征:以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波,以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻,从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。优缺点:普通的SPWM变频器输出电压带有一定的谐波分量,为降低谐波分量,减少电动机

7、转矩脉动,可以采用直接计算各脉冲起始与终了相位的方法,以消除指定次数的谐波。CFPWM:特征:在原来主回路的基础上,采用电流闭环控制,使实际电流快速跟随给定值。.word可编辑..专业.专注.优缺点:在稳态时,尽可能使实际电流接近正弦波形,这就能比电压控制的SPWM获得更好的性能。精度高、响应快,且易于实现。但功率开关器件的开关频率不定。SVPWM:特征:把逆变器和交流电动机视为一体,以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作,磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的。优缺点:8个基本输出矢量,6个有效工

8、作矢量和2个零矢量,在一个旋转周期内,每个有效工作矢量只作用1次的方式,生成正6边形的旋转磁链,谐波分量大,导致转矩脉动。用相邻的2个有效工作矢量,合成任意的期望输出电压矢量,使磁链轨迹接近于圆。开关周期越小,旋转磁场越接近于圆,但功率器件的开关频率将提高。用电压空间矢量直接生成三相PWM波,计算简便。与一般的SPWM相比较,SVPWM控制方式的输出电压最多可提高15%。

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