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1、5.梯形图程序的设计 方法及功能指令X1X2Y1Y11)起动、保持和停止电路（起保停）X1X2Y15.1基本控制环节2)定时器和计数器的应用程序RSTC0X2T0T0K600X2T0C0K60C0Y0X2Y01h定时范围的扩展3)长延时电路计数器串级电路图6-4两级计数器串联延时电路4)振荡电路X0T1T0K20T0T1K30Y0X0T0T1Y02S3S2S3S2S5)分频电路6)接通/断开延时电路Y1X0T1K70T0T1Y1X0T0K90Y1X0Y1T0的常开触点T1的常开触点9S7SFU5.2PLC电气控制电路
2、1)三相异步电动机正反转控制电路KM2SB1SB3FRQFRM3~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1PLC输入、输出端子接线X0Y0X1Y1X2COMCOM1SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FR负载电源正转启动反转启动停止三相异步电动机正反转梯形图X0X2X1Y1Y0Y0X1X2X0Y0Y1Y1正转反转2)星-三角降压起动控制6-8星-三角降压起动控制梯形图3)电动机定子串自耦调压器减压起动控制图6-5电器控制线路图6-6PLC控制图6-7PLC指令5.3梯形图的经验设计法在一些典型电路的基础
3、上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试和修改梯形图的设计方法。特点（1）具有试探性和随意性（2）最后的结果不是唯一的（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异1)小车自动送料送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行；碰到X3后停下来卸料，15S后左行；碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。Y1右行Y0左行SQ4SQ3设计步骤:主电路有一台电动机M1拖动小车的左右运行由电动机的正反转实现小车的起停由按钮SB1,SB2/SB3控制小车的自动往返限位
4、SQ3,SQ4电路中设有短路保护和过载保护卸料小车门的开启由KM4控制装料漏斗门开启由KM3控制（1）主电路设计FUQFRM3~KM1KM2（2）工作步序SB1--M1启动--左行--碰SQ4,M1停--KM3接通,延时10S装料--M1起动--右行—碰SQ3,M1停,--KM4接通,卸料---延时15S卸料----M1启动……..按SB3，M1停,按SB2，M1反转PLC端子接线X0Y0X1Y1X2Y2X3X4Y3COMCOM1SB1SB2SB3SQ4SQ3KM1KM2KM3装料KM4卸料FR负载电源正转启动反转启
5、动停止KM1KM2X0X1X2X4Y1Y0X1X0X2X3Y0Y1T1Y0T0Y1X4Y2X3Y3T0K100T1K150左行右行装料卸料送料小车自动控制系统的梯形图设计5.4PLC功能指令功能指令助记符和操作元件功能指令的说明:助记符采用英文名称或其缩写操作元件由1到4个操作数组成,[S]表示源操作数,[D]目标操作数.m,n常数,为[S]、[D]的补充说明,K为十进制,H为16进制.操作元件分为字元件和位元件,处理数据的元件分为字元件,如T、C、D等，只有ON/OFF状态称为位元件，如Y、X、M等。每相邻的4个位
6、元件组成一单元，Kn加首位元件号的表示n组单元，K2M0，M0-M7，K4S10：S10-S25每一条功能指令都有一编号，如FNC09，用编程器输入功能指令时，需按FNC，然后输入编号用计算机软件编程，梯形图上功能指令的助记符和操作元件写在方括号内，之间用空格隔开1）条件跳转指令和子程序调用指令条件跳转指令：FNC00，子程序调用指令：FNC012）循环指令和比较指令循环指令：FNC08，结束：NEXT：FNCO9比较指令：FNC103）区间比较指令：FNC114）数据传送指令MOVKD功能说明：K为常数，D为寄存器
7、。当条件满足时，将常数K传送到D中，并自动转换成二进制。MOV：将源数据传送到指定目标。(1)传送指令：FNC12将常数100送到数据寄存器D10例：某控制控制系统，若出现严重故障信号，则所有的动作全停，故障指示显示。MOVK1Y0X0I/O分配：X0：故障信号Y0：故障指示其他输出端：Y1~YF(2)移位传送指令：FNC13将D1数据换成4位BCD码,D1左起第4位开始的2位移到D2右起第3位，D1中的1，4位不变(3)取反传送指令:FNC14D1中的低四位取反送到Y3Y2Y1Y0中(4)块传送指令：FNC15X0
8、接通时,将D6,D7,D8中的数据送到D9,D10,D11中(4)块传送指令：FNC15X0接通时,将D6,D7,D8中的数据送到D9,D10,D11中(5)多点传送指令：FNC16将0送到D6-D15中(6)数据交换指令：FNC17（1）加法ADD指令功能编号：FNC20，它将源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件。5）数据运算指令（
