实验8 simulink仿真.doc

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1、实验8simulink仿真一、实验目的1、掌握通过模块实现simulink仿真；2、掌握子系统的创建与封装方法；3、掌握利用s-function实现简单系统的仿真。二、实验内容1、设方程（1）假设r=1，d=0.5，a=0.1，b=0.02，x(0)=25，y(0)=2，通过直接连接simulink模块的方法仿真x(t)、y(t)以及y(x)的图像。（2）以a、b、d、r为参数，采用创建子系统与封装的方法实现（1）仿真。子系统结构：子系统内部：封装编辑：参数设置：结果同上。（3）利用s-function实现（1）的仿真。模型建立如图：function[sys,x0,str,

2、ts]=fun(t,x,u,flag)switchflag,case0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;case1,sys=mdlDerivatives(t,x,u);case2,sys=mdlUpdate(t,x,u);sys=[];case3,sys=mdlOutputs(t,x,u);case4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);sys=[];case9,sys=mdlTerminate(t,x,u);sys=[];otherwiseerror(['Unhandledflag=',num2str(

3、flag)]);endfunction[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizessizes=simsizes;sizes.NumContStates=2;sizes.NumDiscStates=0;sizes.NumOutputs=2;sizes.NumInputs=0;sizes.DirFeedthrough=0;sizes.NumSampleTimes=1;sys=simsizes(sizes);x0=[25;2];str=[];ts=[00];functionsys=mdlDerivatives(t,x,u)sys=[x(1)*(1-0.1*

4、x(2));x(2)*(-0.5+0.02*x(1))];functionsys=mdlUpdate(t,x,u)sys=[];functionsys=mdlOutputs(t,x,u)sys=[x(1);x(2)];functionsys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)sampleTime=1;sys=t+sampleTime;functionsys=mdlTerminate(t,x,u)sys=[];结果同上2、利用simulink仿真求积分的值。3、建立下面两个框图的控制系统simulink模型，绘制在阶跃step函数输入下的输出曲线。（1

5、）假设step函数参数设为：steptime=1，initialtime=0，finalvalue=2，sampletime=0。（1）（2）假设step函数参数设为：steptime=0.1，initialtime=0，finalvalue=1，sampletime=0。初始条件为：y(0)=2，y’(0)=1。（2）4、用simulink建立下面时变系统模型：假设初始条件为，，请仿真的输出结果。