电气控制与PLC教程第六章.ppt

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1、第6章步进顺控指令及其应用状态转移图及步进顺控指令6.1步进顺控的编程方法6.2选择性流程与并行性流程的程序编制6.3复杂流程及跳转流程的程序编制6.4用辅助继电器实现顺序控制的程序编制6.1实训课题6单流程的控制实训课题7选择性流程的控制实训课题8并行性流程的控制6.1状态转移图及步进顺控指令6.1.1流程图首先，还是来分析一下第5章的电动机循环正反转控制的例子，其控制要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。从上述的控制要求中，可以知道：电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制，整个

2、控制过程可分为如下6个工序（也叫阶段）：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数；每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数；各个阶段之间只要条件成立就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因此，可以很容易地画出电动机循环正反转控制的工作流程图，如图6-1所示。图6-1工作流程图6.1.2状态转移图1．状态转移图一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLC的一个状态继电器来替代；二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用PLC的线圈指令或功能指令来替代；三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触

3、点或电路块来替代；四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。2．设计状态转移图的方法和步骤（1）将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态（即步），并分配状态继电器。电动机循环正反转控制的状态继电器的分配如下：复位→S0，正转→S20，暂停→S21，反转→S22，暂停→S23，计数→S24。（2）搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。（3）找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串

4、、并联电路的组合。（4）根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。3．状态转移和驱动的过程4．状态转移图的特点（1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。（2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。（3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计。（4）这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。图6-2电动机循环正反转控制的状态转移图6.1.3状态继电器类别FX1S系列FX1N系列FX2N、FX2NC系列用　　途初始状态S0～S9，10点S0～S9

5、，10点S0～S9，10点用于SFC的初始状态返回状态S10～S19，10点S10～S19，10点S10～S19，10点用于返回原点状态一般状态S20～S127，108点S20～S999，980点S20～S499，480点用于SFC的中间状态掉电保持状态S0～S127，128点S0～S999，1000点S500～S899，400点用于保持停电前状态信号报警状态----------S900～S999，100点用作报警元件FX系列PLC的状态继电器6.1.4步进顺控指令FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（StepLadder），一条是步进返

6、回（也叫步进结束）指令RET。1．STL指令STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为。2．RET指令RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为。图6-3状态转移图和状态梯形图的对应关系图6-4旋转工作台的状态转移图和梯形图6.2步进顺控的编程方法6.2.1状态转移图的编程方法1．状态的三要素2．编程方法3．状态转移图的理解6.2.2编程注意事项（1）与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令，（2）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。如按图6-2所示而设计的程序。（3）STL触点可以直接驱动或通过别的

7、触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。图6-5用M8002驱动S0图6-6用M8000驱动S0（4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此，使用STL指令时允许双线圈输出，（5）在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。（6）并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。（7）若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。（8）STL触点右边不能