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1、電控電路設計與應用會簽:核准：審核:王國來報告人:廖良保Rev:A2006/08/08MHNAUTO內容1.繼電器邏輯控制電路組成2.繼電器邏輯控制電路實例二.繼電器邏輯控制電路1.常用電器及使用參數2.電氣繪圖基本規則4.常用電控模組三.可編程控制器(PLC)控制電路3.可編程控制器編程4.可編程控制器應用實例一.電控電路中常用元件3.電氣繪圖符號1.PLC型號及選型2.可編程控制器控制電路組成四.人機介面2.人機介面編程1.常用型號及選型MHNAUTO六.伺服&步進控制2.步進電機簡介4.伺服電機控制五.變頻器2.應用1.常用型號及選型
2、1.常用型號七.單片機應用2.單片機指令1.單片機的基本結構3.單片機應用九.結束語八.電控電路設計2.電控電路設計步驟1.電控電路設計基礎3.步進電機控制MHNAUTO一.電控電路中常用元件1.常用電器及使用參數MHNAUTO2.電氣繪圖基本規則一.電控電路中常用元件1).原理图一般分为：电源电路、主电路、控制电路、信号电路、照明电路。（1）.电源电路画成水平线，相序由上而下排列，中性线和保护地线画在相线下面。直流电源正极在上，负极在下。（2）.主电路是受电动力装置及保护器，画在原理图左侧。（3）.控制电路、信号电路、照明电路绘图时要跨在
3、两相电源线之间，依次垂直画在右侧耗能元件（线圈、灯）画在电路下方，电器触点画在耗能元件上方。2).原理图中各电气触点按常态画出。3).原理图中电器按照统一国家标号画出。4).原理图中同一电器的各元件按其作用分画在不同电路中，必须标以相同文字符号。5).原理图中对有直接电联系的交叉点应用小黑圆点表示。MHNAUTO3.電氣繪圖符號一.電控電路中常用元件MHNAUTO4.常用電控模組常用電控元件1.常用低壓電器2.常用電控模組1.可編程序控制器:主控制單元,I/O擴展單元,其他特殊控制模塊2.觸摸屏:3.變頻器:4.步進馬達及驅動器:5.伺服馬
4、達及驅動器::斷路器,接觸器,繼電器,按鈕,開關等等.一.電控電路中常用元件MHNAUTO二.繼電器邏輯控制電路1.繼電器邏輯控制電路組成1).電源電路:總電源,馬達電源電路.2).主電路:執行元件的驅動控制電路.MHNAUTO二.繼電器邏輯控制電路1.繼電器邏輯控制電路組成3).控制電路:中間邏輯控制電路.4).信號電路:設備狀態指示電路.MHNAUTO1.繼電器邏輯控制電路組成5).照明電路:設備照明電路.MHNAUTO2.繼電器邏輯控制電路實例1).三相異步電動機星三角啟動二.繼電器邏輯控制電路MHNAUTO2.繼電器邏輯控制電路實例
5、2).工作台往復運動控制二.繼電器邏輯控制電路MHNAUTO三.可編程控制器控制電路1.PLC型號及選型選型:1).根據實際控制需求選擇PLC型號.2).根據控制執行元件類型選擇PLC的I/O類型.3).根據執行元件數選擇PLC的I/O點數和特殊模組數.注:三菱PLC應用廣泛,後面有關PLC的描述都以三菱PLC為例.MHNAUTO三.可編程控制器控制電路2.可編程控制器控制電路組成1)電源電路:PLC的CPU控制電路供電(一般為AC220V或DC24V).2)輸入電路:各執行元件動作檢測信號,各功能檢測信號接入PLC.電子式檢測開關有PNP
6、或NPN型,須與PLC配合使用.3)輸出電路:PLC的輸出有晶體管,繼電器和可控硅等,PLC輸出點為機械或電子開關,帶負載時需外接電源.4)I/O隔離,放大電路:當負載大於PLC的輸出能力,需加隔離放大電路.較多的是PLC帶繼電器,然後繼電器帶執行元件.5)執行元件電路:PLC直接或間接控制執行元件.6)特殊功能模塊控制電路:PLC常用的為數字I/O模塊,為了實現其他功能需使用相應模塊.例如:A/DD/A模塊,軸控模塊,通訊模塊等MHNAUTO三.可編程控制器控制電路3.可編程控制器編程1).根據機械動作要求,構思整機控制設置,列詳細控制動
7、作流程框圖.2).定義I/O,規劃軟元件的使用.3).一般自動機的控制必須有如下功能:手動動作,單循環,參數設定,功能設定,自動動作,異常處理,正確操作提示,互鎖,輔助功能等.(1).手動動作:各執行機構需有手動控制功能,便于操作及調試.(2).單循環:各功能部分(多動作)可進行單部分連貫動作,便于單工站的調試操作.(3).參數設定:對動作的時間,速度,位置,程序數據等參數設定,提高設備的可操作性和彈性,以利于多料號生產.(4).工能設定:設定機構動作是否執行以及執行的時序,提高設備的可操作性和彈性,以利于多料號生產.MHNAUTO三.可編
8、程控制器控制電路3.可編程控制器編程(5).自動動作:設備自動動作,可連續或單步進行,可單次和循環動作.設置單步和單次動作方便調機.(6).異常處理:異常處理應包括異常信息提示,
