电工与电子技术11、可编程控制器及其应用最新.ppt

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1、答疑安排通知时间：2011年5月22日（13周周日）~5月27日（14周周五）下午2：30~5：30地点：A栋教学楼2楼A204西侧教师休息室时间责任教师5.22（13周周日）董华、程若发5.23（14周周一）危水根、彭登峰5.24（14周周二）程若发、彭登峰5.25（14周周三）童立君、董华5.26（14周周四）聂文滨、童立君5.27（14周周五）聂文滨、危水根14周（5.29上午8:30—10:30）电工技术考试。也可在B栋一楼橱窗或看教务处考试动态09031737电工技术地点A20409031836电工技术地点A20509031937电

2、工技术地点A20709032138电工技术地点A20909012539电工技术地点A102南09012639电工技术地点A102北09013137电工技术地点A10309013238电工技术地点A10414周（5.29上午8:30—10:30）电工技术考试。也可在B栋一楼橱窗或看教务处考试动态第11章可编程控制器(PLC)11.2可编程控制器的程序编制11.3可编程控制器应用举例11.1可编程控制器的结构和工作原理可编程控制器的结构外形可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器。PLC

3、具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单以及功耗低、体积小等优点。第11章可编程控制器(PLC)PLC的类型种类繁多，但其结构和工作方式大同小异，一般由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几个主要部分构成。11.1可编程控制器的结构和工作方式11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用PLC硬件系统结构图电源I/O扩展单元输入设备输出设备输出接口外部设备接口输入接口I/O扩展接口主机PLC编程器打印机磁带机计算机扫描仪CPU存储器用户程序系统程序数据按钮行程开关触点电磁阀电磁线圈指示灯利用手持编程器可输入、检查、

4、修改、调试用户程序或在线监视PLC工作状况。除手持编程器外，目前，使用较多的是利用通信电缆将PLC和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。11.1.2可编程控制器的工作方式PLC采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。其扫描工作过程示意图如下。输入端子输入锁存器输入状态寄存器输出锁存器输出状态寄存器输出端子程序执行读读写输入采样程序执行输出刷新一个扫描周期一个扫描周期所需时间一般不超过100ms。1.输入采样阶段PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入锁存器，即输入刷新。2.程序

5、执行阶段PLC在执行阶段，根据用户程序进行逻辑运算，运算结果存入有关的状态寄存器中。3.输出刷新阶段在所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转存到输出锁存器，去控制各物理继电器的通/断，这才是PLC的实际输出。11.1.3可编程控制器的主要技术性能1.I/O点数指PLC外部输入和输出端子数。通常小型机有几十点，中型机有几百个点，而大型机超过千点。2.用户程序存储容量用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。3.扫描速度指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为单位。有时也用扫描一步指令的时间计,如s/步。4.指

6、令系统指令条数PLC具有基本指令和高级指令，指令的种类和数量越多，其软件功能越强。5.编程元件的种类和数量种类和数量的多少是衡量PLC硬件功能强弱的一个指标。FP1-C24可编程控制器编程元件的编号范围与功能说明元件名称代表字母编号范围功能说明输入继电器输出继电器辅助继电器通用“字”寄存器计数器定时器XYRTCWRX0XF共16点接收外部输入的信号输出程序执行结果给外部输出设备在程序内部使用，不能提供外部输出延时定时继电器，其触点在程序内部使用减法计数继电器，其触点在程序内部使用每个WR由相应的16个辅助继电器R构成Y0Y7共8点R0R

7、62F共1008点T0T99共100点C100C143共44点WR0WR62共63个11.1.4可编程控制器的主要功能和特点1.主要功能(1)开关逻辑控制用PLC取代传统的继电接触器进行逻辑控制。(3)步进控制(2)定时/计数控制用PLC的定时/计数指令来实现定时和计数控制。用步进指令实现一道工序完成后，再进行下一道工序操作的控制。……11.2可编程控制器的程序编制6.2.1可编程控制器的编程语言PLC的编程语言以梯形图语言和指令语句表语言最为常用，并且两者常常联合使用（可互相转换）。1.梯形图是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的

8、一种图形语言。梯形图中用表示PLC编程元件的动合触点表动断触点表线圈例1:用PLC组成电机起停控制电路(1)继电接触控制图(ED)X2X1Y1Y1动合触点输出继电器