汽车的通过性和平顺性.ppt

《汽车的通过性和平顺性.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、汽车的通过性和平顺性第六章课前思考1、越野汽车、4轮驱动汽车和2轮驱动汽车越过障碍（台阶、壕沟）的能力一样吗？2、汽车在松软路面和硬路面上的行驶速度一样吗？3、汽车分别在好路和坏路上行驶时乘客的感觉一样吗？4、什么是汽车的通过性、平顺性？如何对其进行评价？第一部分汽车的通过性6.1概述6.2松软路面的物理性质6.3汽车通过性几何参数（重点）6.4汽车越障能力（重点）汽车通过性定义：在一定的载质量下，汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。影响通

2、过性的主要因素：汽车的支承性质（地面物理性质）、牵引参数（汽车结构参数）和几何参数；它还与汽车的其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)有关。6.1概述分类：根据地面对汽车通过性的影响，通过性可分为：①轮廓通过性（几何通过性）；②牵引支承通过性（支承通过性）。6.2松软路面的物理性质车辆在松软地面上行驶时，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。1.剪切应力与剪切变形的关系2地面的法向负荷及其沉陷量沉陷

3、量压力车辆在半流体泥浆中所受到的阻力与其行驶速度、浸入面积以及泥浆的密度、阻力系数Cd有关。。车辆在雪地行驶受到雪的密度和覆盖层的厚度影响。厚度小于最小离地间隙也会形成阻力，任何密度的雪都不会阻碍汽车行驶。当积雪大于汽车最小离地间隙150％时，轻型汽车可在>350kg/m3的雪地上行驶，重型汽车可在>500kg/m3的雪地上行驶。渗水的雪地密度大，但是强度很低。3半流体的泥浆及雪地密度对行驶的影响小结：汽车在松软地面上行驶的特点①滚动阻力大②附着力小路面峰值附着系数滑动附着系数沥青或混凝土（干）0.8~0.90.75沥

4、青（湿）0.5~0.70.45~0.6混凝土（湿）0.80.7砾石0.60.55土路（干）0.680.65土路（湿）0.550.4~0.5雪（压紧）0.20.15冰0.10.071.名词解释①间隙失效——在越野行驶中，由于汽车与不规则的地面之间间隙不足而被托住、无法通过的情况。一、轮廓通过性②通过性几何参数——与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。6.3汽车通过性几何参数间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能

5、通过的现象。几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。2.通过性几何参数的确定及其作用最小离地间隙hg——汽车满载、静止时，除车轮外的最低点与支承平面之间的距离。表征汽车无碰撞地越通过地面凸起等障碍物的能力。接近角γ1、离去角γ2——表征汽车接近或离开障碍物时不发生碰撞的能力（满载、静止）纵向通过角γ3——表征汽车可无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸，γ3越大，通过性越好（满载、静止）最小转弯直径dH——表征汽车在最小面积内的回转能力内轮差d——表征通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力。机动车运行安全

6、技术条件GB7258-2004举例：当转弯直径为24m时，内轮差（以两内轮轨迹中心计）不得大于3.5m转弯通道圆——转向盘转至极限位置时，右图中两圆之间的通道。表示汽车转弯时所需通道宽度。最大内圆直径；最小外圆直径，车辆所需通道宽度，通过性越好。横向通过半径2？纵向通过半径1各类汽车通过性几何参数数值范围二、牵引支承通过性1.名词解释附着质量mμ——轮式车辆驱动轴载质量（轴重）;附着质量系数Kμ——车辆附着质量mμ与总质量ma之比：车轮接地比压p——车轮对地面的单位压力。2.牵引支承通过性评价指标及影响因素附着质量和附着

7、质量系数式中：ψ—当量道路阻力系数，ψ=fr+i,其中fr为车轮阻力系数，i为坡度;—附着系数（推导？）为满足汽车行驶附着条件的要求，应有：讨论：总质量一定，附着质量增加时，Kμ，有利于汽车在坏路面上行驶。车轮接地比压p在松软路面上：p减小，可减少车辙深度，从而减少行驶的滚动阻力；在粘性土壤和雪地上：p减小，可增加车轮接地面积，提高地面承受剪切力的能力，使车轮不易打滑，通过性好。p与轮胎气压pw有关，硬路面上有关系式：p=kwpw通常kw=1.05~1.2,kw值的大小取决于轮胎刚度，帘布层多的轮胎kw值较大。一、汽车的倾覆失

8、效汽车的倾覆——过大的侧坡、纵坡或转弯时侧向力都可能造成汽车倾覆。6.4汽车越障能力问题：汽车在大侧坡上直线行驶、高速曲线行驶时有可能出现什么形式的倾覆？1.汽车沿侧坡直线行驶时不发生侧翻的极限角β不发生侧翻条件：临界值：极限角：重力