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1、MODBUS串口通讯协议1、协议概述•数据格式：1位起始位8位数据位，最小的有效位先发送1位停止位偶校验一一》温湿度、直流屏只能是无校验，•波特率：4800BPS、9600BPS、19200BPS、38400BPS可供选择•通讯地址：01〜247,默认地址为01》地址可设•Modbus协议支持RS232、RS485传输方式，默认为RS232传输形式，若用RS485传输方式，需要加232<->485转换器。•数据包组织说明：(1).本协议中涉及到的CRC校验皆是对本帧屮所有数据的校验，且校验位在传输时低位在前，高位在后。(2
2、).本协议中的模拟量均采用附M表示，数值用补码表示，所以必M的取值范毎I：-32768~+32767,模拟量在传输时高位在前，低位在后。(3).电压电流的放大系数为1()。即将实际的电压电流量乘以1()取整就是数据帧屮的数据。2、CRC校验CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器屮的值进行处理。仅每个字符中的8
3、13it数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或(0R),结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出來检测，如果LSB为1,寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0,则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位(第8位)完成后，下一个8位字节乂单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行Z后的CRC值。CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。CRC简单函数如下：unsignedshortCRC16(puchMs
4、g,usDataLen)unsignedchar*puchMsg;/*要进行CRC校验的消息*/unsignedshortusDataLen;/*消息中字节数*/unsignedcharuchCRCIIi=OxFF;/*高CRC字节初始化*/unsignedcharuchCRCLo=OxFF;/*低CRC字节初始化*/unsignedulndex;/*CRC循环中的索引*/while(usDataLen--)/*传输消息缓冲区*/{ulndex=uchCRCIIi"*puchMsgg++;/*计算CRC*/uchCRCII
5、i=uchCRCLoauchCRCHi[ulndex};uchCRCLo=auchCRCLo[ulndex];}return(uchCRCHi«8
6、uchCRCLo);/*CRC高位字节值表*/staticunsignedcharauchCRCHi[]二{0x00,OxCl,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00,OxCl,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00,OxCl,0x81,0x40,0x00,OxCl,0x81,0
7、x40,0x01,OxCO,0x80,0x11,0x01,OxCO,0x80,0x11,0x00,OxCl,0x81,0x10,0x00,OxCl,0x81,0x10,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00,OxCl,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00,OxCl,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00,OxCl,0x81,0x40,0x00,OxCl,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,0x41,
8、0x00,OxCl,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00,OxCl,0x81,0x40,0x00,OxCl,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00,OxCl,0x81,0x10,0x01,OxCO,0x80,0x11,0x00,OxCl,0x81,0x10,0x00,OxCl,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,Oxll,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00
9、,OxCl,0x81,0x40,0x00,OxCl,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00,OxCl,0x81,0x10,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00,OxCI,0x81,0x40,0x00,OxCI,0x81,0
