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《三菱FX系列PLC编程口通信协议总览.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、发布时间:2006-10-917:36:10三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于I〉LC编程端口以及FX-232AW模块的通信。通讯格式：命令命令码目标设备DEVICEREADCMD"0"X,Y,M,S,T,C,DDEVICEWRITECMDTX,Y,M,S,T,C,DFORCEONCMD”VX,Y,M,S,T,CFORCEOFFCMD"8"X,Y,M,S,T,C传输格式：RS232C波特率:9600bps奇偶:even校验：累加方式(和校验)字符:ASCII16进制代码：ENQ
2、0511请求ACK06HPLCIE确响应NAK15HPLC错误响应STX02H报文开始ETX0311报文结束帧格式：STXCMDDATADATAETXSLM(upper)SIM(lower)例子：STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34HSUM=CMD++ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICEREAD(读出软设备状态值
3、)计算机向PLC发送：始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM例子：从DI23开始读取4个字节数据02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h地址算法：address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX1STDATA2NDDATALASTDATAETXSUM注：最多可以读取64个字节的数拥例了：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h33h35h38h34h03
4、h44h,36h2、DEVICEWRITE(向PLC软设备写入值)始命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATALASTDATAETXSLM例子：向DI23开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hPLC返冋ACK(0611)接受正确NAK(1511)接受错误：3、位设备强制置位/复位FORCEON置位始命令
5、地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCEOFF复位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsumPLC返回ACK(06H)接受正确NAK(1511)接受错谋设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。三菱FX系列PLC编程口通信源代码fxco
6、mm.hFX系列PLC四种通信模式的特性首先讲讲FX系列PLC的通信方式。FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：1、PLC的N:N通信方式2、PLC双机并联通信方式3、PLC与计算机专冇囱议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC)4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议)以下将详细列出各通信模式的特性:N:N网络PI.C并联专用协议计算机连接无协议通信传输标准RS485RS485/RS422RS485/RS422或RS232传输距离5
7、00mRS485/RS422:500mRS232:15m连接数量8站1:11:N(N<=16)1:1通信方式半双工FX,FX2c,FXon:半双工FX2n:全双工数据长度固定7bit/8bit校验无/奇/偶停止位lbit/2bit波特率38400bps19200bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200头字符固定无/有效尾字符控制线协议格式1/格式4无和校验固定无/有效适用机型FX2n,FXonFX2n,FX,FX2cFX2n,FXon,FX,FX2cFX系列PLC专
8、用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：指令注释BR以1点为单位，读出位元件的状态WR以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值BW以1点为单位，写入位元件的状态WW以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件BT以1点为单位，SET/RESET位元件WT以16点为单位，SET/RESET位元件，或写入值到字元件RR控制PLC运行RUNRS控制PLC停止STOPPC读出PLC设备类型TT连接测试注：位元件包括X,Y,M,S
