压力agc 有关问题的综述.doc

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1、压力AGC有关问题的综述陈建华张殿华摘要对压力AGC的3种主要算法进行了论述,并讨论了压力AGC与监控AGC、预控AGC的相容性,还讨论了偏心的危害，并介绍了5种偏心补偿策略。关键词压力AGC轮车昆偏心偏心滤波REVIEWONPRESSUREAGCChenJianhuaZhangDianhuaNortheasternUniversitySynopsisThispaperdiscussesthreeKindsofalgorithmsaboutpressureAGCandstudiesthecompatibi1ityofthepressureAGCwiththefeed-forwardsyste

2、mandmonitorsystem.Inadditionitalsodealswiththeadverseeffectsoftheeccentricityandintroducesfivemethodsforeccentricitycompensation.KeywordspressureAGCeccentricityofrolleccentricityfilter1前言随着钢铁行业的竞争日益激烈，高质量、高产量、高成材率、低成本己经成为现代钢铁企业得以生存的必备条件。这就要求企业采用先进工艺、先进设备，完善控制系统。而厚度自动控制(AGC)作为现代轧机的一个最基本的控制手段，它在改善产品质

3、量，使带钢沿轧制方向上厚度均匀等方而起着重要作用。在各种AGC系统屮,床力AGC由于设备简单，反应速度快，滞后小,而被广泛地使用⑴。H前大部分轧机都是以压力AGC为主要调节手段，其他如预控AGC、监控AGC作为辅助手段与之配合使用。另外，在用压力AGC控制轧机吋，轧辗偏心问题必须加以考虑。因为压力AGC是以测量压力來间接计算厚差，以此为根据进行调节,而偏心的存在将产生误预报，使轧出板带的纵向厚度更不均匀[2]o尤其在H前国内磨辘技术还比较落后的情况下，必须有偏心补偿装置。2压力AGC数学模型压力AGC的基本原理是Sims最先提出的弹跳方程：式屮©—辗缝值P—实测压力值h—计算出的轧件厚度M—

4、轧机刚度由于引用弹跳方程的方式不同，压力AGC可分为3种:第—利是英国钢铁协会发明的厚度控制系统，通常称之为BISRA厚控系统;第二种是我国自行开发的动态设定型厚控方法;第三种是厚度计AGC系统（即GM-AGC）⑶。以下对其分别介绍。2.1BISRAAGC控制模型BTSRAAGC通常又称为相对AGC,是以某一厚度作为基准厚度（即锁定厚度），然后在轧制过程屮，以检测出口的轧制力和辘缝的增量信号来控制板厚,使整张钢板的厚度都被控制在该基准厚度的某一范囤内，从而达到控制同板差的H的。它的控制原理如下所述。根据轧机弹跳方程的增量形式：M=AS+AF/Af⑵系统达到平衡吋,期望有△*（）,此吋应有△S

5、二-AF/Af此式即为BISRA-AGC的调节模型。若采用液压变刚度控制，则有：式屮C—变刚度补偿系数其控制系统结构见图k图1BISRA变刚度AGC系统框图△P“一坯料扰动AP©—因调节槻缝血引起的压力变化—辗缝调节值M—轧机刚度系数Q—報性系数可以证明，半有阶跃扰动吋，经过这种控制系统多次调节后，最终可以收敛到△20,但其收敛速度很慢。2.2动态设定型AGC控制模型这种AGC的技术特点是可通过APC实现AGC功能，利用厚度不变条件和压力AGC参数方程，引进轧件塑性系数Q,进一步发展了BISRA方法。传统的BISRA方法是其Q二0的特例。轧机实测表明，其响应速度比BISRA快2〜3倍,而且可

6、变刚度范围宽，与其他厚控方法共用吋稳定性好，无相关干扰mo但这种方法要引入塑性系数Q,若Q测量不准,会引入误差。其控制模型为[4]:△%】=-磊△件-忑"診°其屮，当KL1时，从理论上，对于阶跃扰动所产生的厚差一次即可完全补偿掉。其控制框图如图⑵所示。Aft图2动态设定型系统结构框图APC—压下系统©e—辗缝锁定值△P©—调辘缝引起的压力变化aPd—扰动量将其进一步发展，设在各采样时刻的扰动幅度不同的情况下,要求能够一次性将厚差补偿掉，并将液压变刚度技术应用进去，可推导出动态设定型变刚度AGCC5]o它的数学模型为：△卩A二-K3磊△卩Z-心号事'“人⑹式屮mka=M+Q(1-kJ其系统结构

7、与图(2)类似。2.3GM—AGC控制模型GM—AGC又称之为绝对AGC,是以厚度计模型为基础，在控制屮实测出轧制力和辘缝值，间接计算岀轧件岀口厚度，再求出与F1标厚度之差，以此为根据改变辘缝值，使轧出厚度恒定。可见这种厚控策略是以H标厚度为基准值，而不是锁定厚度，因此从理论上可以严格达到H标厚度，即可改善同板差乂可改善界板差⑹o这也是这种控制方式较前述两种方式的优越之处。在为今对质量要求越来越严格的形势下尤