工业机器人行业技术现状与趋势分析.doc

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1、工业机器人行业技术现状与趋势分析、1.工业机器人技术特点32.工业机器人技术现状43・工业机器人技术趋势71.工业机器人技术特点一般来说，工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人■环境交互系统、人机交互系统和控制系统。表1:工业机器人的结构框图無来潦:前逮产业硏穽酒理@前啓込爼呈HFP根据上述结构涉及到的技术，总结出工业机器人技术主要有三大特点：一是工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、

2、管理和决策，实现增加产量、提高品质、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现；二是工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段；三是工业机器人与自动化成套技术，融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人构建有限元分析、激光加工技术、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。2.工业机器人技术现状截至2018年6月12日，

3、工业机器人技术专利申请总量达到23054项。其中，发明专利数最多，达到9946项，占比为43.14%;实用新型专利数其次，为8331项，占比为36.14%;外观、发明授权专利数占比分别为8.90%、11.82%。从申请专利数量来看，2007-2017年，我国工业机器人专利申请数量总体上呈上升的趋势。2014-2016三年间，专利申请数量大幅增多；到2017年，工业机器人专利申请数量达到5608项。600050003000200010000240340510642757▲21951090▲1768▲▲图表3:2007-2017年工业机器人相关专利申

4、请数量变化图（单位:项）56085195▲36652007年20C8年2009年2010年2011年2012年2013年2014年2015年20i6年2017年舒来源：離产业硏究注理从公开专利数量来看，2007-2017年，我国工业机器人专利公开数量总体上呈趋势。2017年，我国工业机器人专利公开数量为6012项，达到近年来最大值；截至2018年6月，专利公开数量为3631项。图表4:2007-2018^ZLMkm器人相关专利公开数量变化图（单位:项）6012700060005000400030002764422436311000703856•1

5、7125。327学AA”0找人▲▲公2007年2008年2C09年2010年2011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年200016751324▲弟来爲睫产业趺究瞬整理（注：2018年数据截至6月）截至2018年6月，从我国工业机器人专利技术构成来看，B25J（机械手;装有操纵装置的容器）专利申请数量排名第一，为7074项，占比达到26.63%;B23K（钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工）专利申请数排名第二，专利数量为1594项，占比为6.00%；其余技术占比

6、均在5%以下。图表5:截至201眸6月工业机器人相关专利技术前十（单位:项,%）分类号名称专利数百分比B25J机械手；装有操纵装墨的容器707426.63%B23K钎焊或脱焊：焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割：用激光束加工卜15946.00%B65G运输或贮存装墨，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机12054・54%G05B一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或10523.96%B62D机动车；挂车9033.40%B23P金属的其他加工；组合加工；万能机床6632.50%

7、G05D非电变量的控制或调节系统6632.50%B24B用于磨削或抛光的机床、装蛊或工艺5742.16%B23Q机床的零件、部件或附件，如仿形装蚤或控制装蚤4321.63%B65B旬装朗件或物料的机械〉装蚤或设备，或方法,启封3901.47%资料来源：韓产业蘇院整理@前珏3領廡P1.工业机器人技术趋势目前，工业机器人技术正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精化、网络化及自我完善和修复能力等方向进行研发。首先，模糊控制是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。对于复杂的系统，由于变量太多，用传统控制模型难以正确描述系统的动态，此时便可

8、以用模糊数学来处理这些控制问题。未来机器人的特点在于其具有更高的智能。随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经网络技术和智能