堆垛机毕业设计提纲.docx

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1、堆垛机器人的设计堆垛机器人的设计摘要正文第一章：绪论1.1、课题研究的背景及意义1.2、国内外技术现状1.3、本文主要研究内容第二章：堆垛机器人的设计2.1、堆垛机器人的概述2.2、堆垛机器人的整体机构规划2.2.1、货叉结构的设计2.2.2、起升机构的设计2.2.3、水平运行机构的设计2.2.4、导轮装置的设计2.2.5、载货台的设计2.2.6、驱动系统的设计及电机的选择2.3、本章小结第三章：堆垛机器人的分析3.1、堆垛机器人的立柱受力分析3.2、堆垛机器人的运动分析3.3、本章小结第四章：利用UG装配堆垛机器人的过程第五章：结束语致谢参考文献堆垛机器人的设计目前完成的论

2、文情况见下：堆垛机器人的设计摘要随着经济的发展，堆垛机器人作为立体仓库的核心设备，应用越来越广泛。我国物业的蓬勃发展，对堆垛机器人的性能提出了更改的要求。综合比较了几种升降方案后，升降装置采用钢丝绳卷筒式，其结构简单，受力明确，用户比较熟悉。安全防坠器、高度限位装置作为堆垛机器人的安全保护装置，当堆垛机器人遇到突发事故，保证人员及货物的安全。安全防坠器采用楔块式制动，灵敏度高、可靠性好、结构简单、能够有效地防止载货台坠落事故的发生。货叉采用带有行程倍增机构的三级伸缩货叉，货叉收回时，其本身长度小于堆垛机运行巷道的宽度，货叉进行存取货物时，货叉的行程远远大于巷道的宽度。关键词：

3、堆垛机器人，UG，结构设计，力学分析堆垛机器人的设计PalletizingrobotdesignAbstractWitheconomicdevelopment,stackingrobotisthecoreequipmentofwarehouse,moreandmorewidely.OfChina'sboomingpropertyperformancepalletizingrobotsforthrequirementschange.Comprehensivecomparisonofseveralliftoptions,theliftingdeviceusingropereel,

4、itssimplestructure,theforceclearusermorefamiliarwith.Securityanti-dropping,heightlimitdeviceasasafetydevicestackingrobotpalletizingrobotencounterswhenemergency,ensurethesafetyofpersonnelandgoods.Securityanti-droppingdeviceusingwedge-typebrake,highsensitivity,goodreliability,simplestructure,

5、caneffectivelypreventtheoccurrenceofcargounitsfallingaccidents.Whentheforkwithathree-stagetelescopicforkstrokedoubledbodiesrecoveredwhenthefork,whichitselfrunsthelengthislessthanthewidthoftheroadwaystackers,forkaccessgoods,forktravelisfargreaterthanthewidthoftheroadway.Keywords:palletizingr

6、obot,UG,structuraldesign,mechanicalanalysis堆垛机器人的设计1绪论1.1课题研究的背景及意义机器人堆垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单。可全天候作业，节省人力资源成本，达到减员增效。采用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的一种仓储设备。通过对本课题的设计，使自己在机械设计、计算机绘图等方面的能力得到锻炼；综合、灵活地运用所学专业理论知识进行毕业设计，从而使自己的实践能力及综合素质得到提高，培养自己独立完成一项完整项目的能力。1.2国内外技术现状1.2.1国外技术现状美

7、国学者J.A.White间自动化立体仓库的发展分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能化仓储阶段。随着现代工业生产的发展，物流技术的应用日益广泛，以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长远的发展。自动化立体仓库是以堆垛机器人为首的搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量储存机构。伴随着科技的进步，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化在工业生产领域中广泛应用，系统柔性化和灵活的传输设备是自动化生产的趋势，智能化运输虽然还