CCC防喘振控制介绍资料[全].ppt

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1、CCC公司技术特点及其在炼油装置的应用CompressorControlsCorporation(CCC)美国压缩机控制公司12012CompressorControlsCorporation2交流内容1.CCC公司控制技术特点2.可用性与可靠性4.CCC的工程实践3.并联负荷分配优化控制5.压缩机性能咨询(CPA)6.CCC公司5系列控制系统FCC机组优化节能系统2012CompressorControlsCorporation1.CCC公司控制技术特点32012CompressorControlsC

2、orporation4Machinery机组Process工艺Controls控制系统CCCTurbomachineryControlsCCC机组控制技术2012CompressorControlsCorporation5流量压力最小转速最大转速线功率极限工艺过程极限操作的稳定区增加控制裕度实际的可操作区CCC控制技术-限制控制2012CompressorControlsCorporation扩大了操作范围一般的控制CCC的控制6运行点极限运行点设定点基本因素-先进的算法-解耦控制-高速的硬件极限设定点

3、2012CompressorControlsCorporation喘振现象7Qs,volPd压缩机停车点,无压力,无流量ABCD让我们用一个离心式空气压缩机向一密闭容器内供气的模型来解释喘振是如何形成的2012CompressorControlsCorporation导致出现喘振的因素开车停车在低负荷下操作在高负荷下运行出现下述工况:紧急停车动力降低操作人员失误工艺扰动负荷变化气体成份变化冷却器故障过滤器故障驱动故障喘振不仅仅出现在低负荷操作工况下,而是在各种工况下都可能出现。2012Compresso

4、rControlsCorporation如何避免喘振增快反应速度变送器阀控制器系统体积用专门设计的控制技术自动开环解耦控制可调喘振控制线自调整增益控制参数喘振线确定及喘振试验92012CompressorControlsCorporation压缩机控制所面临的挑战一个成功的压缩机控制系统应由下列部分组成:一个能够准确定义操作点及其相应的喘振极限的算法能够允许数字控制器进行快速及时的模拟控制的控制器执行速率控制响应能够针对不同的操作工况使用不同的安全裕度先进的控制方案能够防止回路间相互作用所产生的负面影响

5、动作迅速,流通能力适宜的防喘振控制阀去除整个系统内不必要的死区时间和滞后时间102012CompressorControlsCorporation控制算法典型的压缩机性能曲线图包括:(Qs,Hp),(Qs,Rc),或(Qs,pd)坐标系统,这里:11Qs=能够表示为实际或标准体积流率的入口流量Hp=多变压头Rc=压缩比(pd/ps)pd=压缩机出口压头ps=压缩机入口压头ks=等熵压缩指数这些定义的性能曲线图用于一组特定的入口条件:ps,Ts,MW及ks2012CompressorControlsCor

6、poration控制算法通常情况下,使用由OEM厂家所提供压缩机性能曲线图的坐标系统所存在的问题是这些坐标系统与入口条件有关,如下所示:122012CompressorControlsCorporation控制算法那么,喘振极限就会变成一个曲面,而不是一条曲线13为了实现控制目标,对于几何结构不变的压缩机,我们希望喘振线(SLL)由单一的曲线来表示2012CompressorControlsCorporation控制算法产生全新的控制算法的过程:审查实际需要开发一个数学模型通过计算机建模对控制算法进行模

7、拟仿真将此控制算法应用到现场142012CompressorControlsCorporation控制算法15表述压缩机操作特征的基本变量Hp=f0(Q,w,m,r,a,d,a)J=f1(Q,w,m,r,a,d,a)这里:Hp=多变压头J=功率Q=体积流率w=转速m=粘度r=密度a=本地音速d=特征长度变量a=入口导叶角度下述变量用于设计及对压缩机的特征进行表述通过参数分析(或归纳),我们分离出两组无关的坐标系参数分析或归纳第1组hrqrNeajrRe无关坐标系第2组RcqrNeajrRe这里:hr=简

8、化的压头qr=简化的流量Ne=线性化的转速a=导叶角度jr=简化的功率Re=雷诺数Rc=压比2012CompressorControlsCorporation控制算法无关坐标系(hr,qr2)16相关联的坐标系(Hp,Qs)这里:Hp=多变压头Qs=入口体积流量hr=简化的压头qr2=简化的流量的平方2012CompressorControlsCorporation控制算法17相关坐标系(Rc,Qs)这里:Rc=压头Qs=入口体积流量qr2

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