嵌入式系统-北京航空航天大学 Experiment2.ppt

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1、郗闽军牛建伟实验二串行端口程序设计实验目的实验内容实验设备及工具预备知识实验目的了解Linux环境下串口通信程序设计的基本方法掌握终端的主要属性和设置方法熟悉终端I/O函数的使用学习使用多线程来完成串口的收发处理实验内容学习终端I/O函数的使用方法学习多线程的编程应用学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中，编写通过串口实现简单的聊天功能预备知识有C语言基础掌握Linux下常用编辑器的使用掌握Makefile的编写和使用掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程掌握多线程的程序设计方法实验设备及工具硬件UP-NetARM2410-S实验平台PC机一台串口线一

2、条网线一条软件操作系统:RedhatLinux9或更高版本minicomarmlinux开发环境串行端口通信－实验原理采用异步串行I/O方式将传输数据的每一个字符一位接一位地传送。各个不同位分时地使用同一传输通道串行端口通信－实验原理开始时，线路处于空闲状态，送出连续“1”传送开始时，首先发送一个“0”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据，每个字符的数据位长度可以为5、6、7位或8位，一般采用ASCII编码。后面是奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可持续1、1.5、2位的时间宽度。传送结束。每个数据位的宽度等于波特率的倒数。微机

3、异步串行通信中，常用的波特率为50，95，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600等。串口通信的流程串口通信编程指南所需头文件#include/*POSIX终端控制定义*/打开串口Linux下一般为/dev/ttyS0(串口1)，/dev/ttyS1(串口2)在开发板上，串口设备位于/dev/tts/下，开发板上面没有ttyS0这个设备，需要我们手动建立[/dev]ln–sf/dev/tts/0ttyS0串口通信编程指南－串口设置最基本的设置包括波特率、校验位和停止位设置设置structtermios结构体的各个

4、成员值串口通信编程指南－波特率设置设置波特率为19200Bps串口通信编程指南－校验位和停止位的设置校验位的设置8位数据无校验7位数据奇校验7位数据偶校验7位数据space校验串口通信编程指南－校验位和停止位的设置设置停止位1位、2位raw模式(仅使用串口传输数据)串口通信编程指南－读写串口发送数据读取串口数据多线程的程序设计－多线程APIpthread_create－线程创建函数pthread_join－等待一个线程的结束多线程的程序设计－多线程APIpthread_exit－显式结束一个线程pthread_cond_init－初始化一个条件变量多线程的程序设计

5、－多线程APIpthread_cond_wait－使线程阻塞在条件变量上pthread_cond_timewait－在__abstime时间内线程阻塞在条件变量上，到时间阻塞解除多线程的程序设计多线程应用的实例很多，可以参考《实验指导书》中的“2.2多线程应用程序设计”的“生产者与消费者”问题实验步骤阅读理解参考程序的源码$HOME/exp/basic/03_tty/term.c在参考程序的基础上实现如下功能能够通过串口实现PC机和实验平台之间的简单聊天功能：运行所编写的程序后，在宿主机和目标机上的终端窗口（可以telnet到目标机上）上输入若干个单词，回车后能够

6、在对方的终端窗口上显示出来编译应用程序下载、调试、运行注意事项在启动实验平台设置ip后，可以使用telnet登录实验平台在实验平台上建立相应的串口设备ln–sf/dev/tts/0/dev/ttyS0or:ln–sf/dev/tts/1/dev/ttyS0使用Minicom登录过的串口(串口1)来进行实验可能会出一些问题，建议使用另一个串口(串口2)来进行串口通信的实验现在开始试验