底盘万向传动装置PPT课件.ppt

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1、学习情境5万向传动装置的维修.功用：轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。组成：万向节、传动轴、中间支承(分段式传动轴)万向传动装置(视频).组成：它一般由万向节和传动轴组成，对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承。.万向传动装置在汽车上的应用序号安置位置应用特点1变速器(或分动器)与驱动桥之间一般FR型汽车变速器（或越野车的分动器）的输出轴线与驱动桥的输入轴线难以布置重合，并且汽车在负荷变化及在不平路面行驶时引起的跳动，将使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化，故须万向传动装置连接。2变速器与离合器或与分动器之间虽然变速器、离合器、分

2、动器等都支承在车架上，且它们的轴线也可以设计重合，但为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力传递的影响，其间也常装有万向传动装置。3转向驱动桥和断开式驱动桥中汽车的转向驱动桥需满足转向和驱动的功能，其半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向传动装置。在断开式驱动桥中，主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，也须用万向传动装置。4转向操纵机构中某些汽车的转向操纵机构受整体布置的限制，转向盘轴线与转向器输入轴线不重合，因此在转向操纵机构中装有万向传动装置。.1.变速器与驱动桥之间（4×2）FR：输出轴线与驱动桥的输入轴线难

3、以布置重合；负荷变化及不平路面引起的跳动，将使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。..2.变速器与分动器，分动器与驱动桥之间变速器、离合器、分动器等的轴线也可以设计重合，但为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力传递的影响，其间也常装有万向传动装置。.4.断开式驱动桥的半轴之间3.转向驱动桥的内、外半轴之间转向驱动桥需满足转向和驱动的功能，其半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向传动装置。在断开式驱动桥中，主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，也须用万向传动装置。.5.转向机构中的转向轴与转向器之间

4、某些汽车的转向操纵机构受整体布置的限制，转向盘轴线与转向器输入轴线不重合，因此在转向操纵机构中装有万向传动装置。.十字轴式万向节，它允许相邻两轴的最大交角为150-200°，在汽车上应用最广。刚性万向节不等速万向节等速万向节准等速万向节挠性万向节十字轴式HookJoint三销轴式One-and-a-halfTimeU-Joint、双联式DoubleCardan球叉式Weiss、球笼式Rzeppa万向节分类万向节.组成：万向节叉、十字轴、轴承。结构特点：两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带

5、有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通。1．十字轴式万向节的构造.油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉1．十字轴式万向节的构造视频..十字轴式刚性万向节.传动轴图...（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性①当主动叉在垂直平面内时：VA=1·r=2·rcos2=1/cos从动轴转速大于主动轴转速。2>1.（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性②当主动叉在水平平面内时：VB=2·r=1·rcos2=1cos从动轴转速小于主动轴转速。2<1.不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动

6、中，当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动。分析：.不等速特性曲线.从动叉轴在ω1/cosα≥ω2≥ω1cosα范围内变化，变化的周期为180°。主动轴等速转一周时，从动轴会出现两次周期性的超越或滞后变化，且从动叉轴不等角速度随轴间夹角α的加大而加大。主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈，从动轴也转一圈。从动轴在转动一周内其角速度的不均匀(不等速性)。不等速特性曲线.优点：轴间交角变化(一般为l5~20°)时可靠地传递动力，结构简单，传动效率高。缺点：单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情况下不能传递等速运动。主动轴等速旋转一周，从动轴出现两次周期性的超越和滞后变化

7、。所以，单个十字轴式万向节主从、动轴的转速是不等的。其不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷及振动噪声，影响部件寿命。十字轴式万向节特点.（3）实现两轴间等角速度传动措施原理：两个十字轴万向节，中间以传动轴相连，利用第二个的不等速效应来抵消第一个的不等速效应，从而实现等角速传动。.实现两轴间等角速度传动措施同时必须满足两个条件：（1）α1=α2（靠整车的总布置设计和总装配保证）（2）两万向节叉处于同一平面内。（靠传动轴与万向节叉的正确装配来保证）.等速传动有两种排列方式：①平行排列；②等腰