机械基础（钟建宁）1 1.doc

《机械基础（钟建宁）1 1.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、职业技术学院教师授课教案20/20学年第—学期课程机械基础章节课题项目一常用机构任务1分析平面四杆机构的运动授课方法讲授所需教具多媒体课件授课时间月曰节月曰节月曰节月曰节授课班级目的要求1・知道较链四杆机构的类型，会判别较链四杆机构的形式。2.了解平面四杆机构的运动特性。旧知复习1・机器与机构的关系。2•构件与零件的关系。3•运动副的概念及分类。重点难点较链四杆机构的类型，较链四杆机构基本形式的判别。教学过程旧知复习10分钟任务1分析平面四杆机构的运动55分钟课堂练习15分钟小结10分钟课后作业教学后记职业技术学院授课教案附页第2页

2、教学内容旧知复习：1•机器与机构的关系。2.构件与零件的关系。3•运动副的概念及分类。讲授新课：项目一常用机构任务1分析平面四杆机构的运动一、平面四杆机构的结构平面连杆机构是由多个构件在同一平面或相互平行的平面内组合而成的。平面连杆机构的运动特点是将主动杆件的连续匀速转动转换成从动杆件的变速移动、移动或摆动。4个杆件经过4个较链（即转动副）连接而成，称为較链四杆机构。c图1-1餃链四杆机构1—曲柄；2—连杆：3—摇杆；4—机架二、较链四杆机构的类型1・曲柄摇杆机构如果较链四杆机构中的两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为

3、曲柄摇杆机构。2•双曲柄机构如果较链四杆机构中的两连架杆都是能做整周转动的曲柄，则该机构称为双曲柄机构。第3页3•双摇杆机构如果較链四杆机构中的两连架杆都为摇杆，该机构称为双摇杆机构。(a)曲柄摇杆机构机架(b)双曲柄机构机架(c)双摇杆机构图12较链四杆机构的三种基本形式4•曲柄滑块机构图19曲柄滑块机构当摇杆的长度为无限长时，摇杆的左、右极限位置的夹角将变成零,摇杆的摇动变成了滑动，曲柄摇杆机构将转化成曲柄滑块机构。图IS曲柄摇杆机构向曲柄滑块机构转化简图5•摆动导杆机构如图1-11所示牛头刨床的摆动导杆机构中带有一个滑块的移动

4、副，也是四杆机构的转化机构。当机架4B的长度大于曲柄BC的长度时，转化后的导杆机构中的导杆AC只能绕点A作一定角度范围内的摆动，称该机构为摆动导杆机构；当导杆AB的长度小丁-杆曲柄BC的长度时，转化后的导杆机构中的导杆AC能绕点A作圆周转动，称该机构为转动导杆机构。职业技术学院授课教案附页第4页1_机架;2—111

5、柄;3、5—滑块；4—摆动导杆；6—滑枕二、较链四杆机构基本型式的判别较链四杆机构属于哪一种类型，不仅取决于机构中各杆件的长度，还与选取哪一个杆件作机架有关。1•从四杆机构各杆件的长度判断如果最短杆与最长杆的长度之和大于

6、其余两杆之和，则该机构不可能存在曲柄，只能是双摇杆机构。【例1・1】如果四杆机构ABCZ)各杆件的长度分别为AB=160mm,BC=300mm,CD=25Qmm,04=200mm,判断该四杆机构是否存在曲柄？2•从机架的杆件判别如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆之和，则该机构可能存在曲柄，但还要看选取哪一个杆件作为机架，才能确定是否存在曲柄：(1)如果选取最短杆的相邻杆作为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，则该机构为曲柄摇杆机构。(2)如果选取最短杆的相邻杆作为机架，则相邻两杆件均为曲柄，该机构为双曲柄机构。(3)

7、如果选取最短杆的对面杆件作为机架，则该机构无曲柄存在，为双摇杆机构。第5页【例1-2］如果四杆机构ABCD各杆件的长度分别为130mm,BC=300mm,CD-250mm,DA=200mm,判断该四杆机构是否存在曲柄？四、平面四杆机构的两个运动特性1.急冋特性如图1・12所示的曲柄摇杆机构，当曲柄作匀速转动时，摇杆来冋摆动的速度不相等。摆动回来的速度快，摆动过去的速度慢，摇杆快速摆冋的特性称为急冋特性。(1)运动特性分析设曲柄AB为主动件，以等角速度®作顺时针转动；摇杆CD为执行件,向右摆动为工作行程，向左摆动为返回行程。机器一般由

8、一种或多种机构组成。由于机器的执行运动要求不同，组成机器的机构也不相同。从结构和运动的角度来看，机器与机构没有本质上的区别，习惯上将机器与机构统称为机械。(2)工程应用第一种情况是工作慢速前进、快速返回，以利于切削、冲压等工作的进行，如图1-13所示刨床的切削加工，具有急回特性，有利提高生产率。第二种情况是正、反行程均在工作，无急回要求，如图1-14所示印染中布匹的定折机构，这时K=l。第6页第三种情况：某些要求快进慢退的机构，如用于矿山破碎矿石的瓠式破碎机，要求瓠板快进慢退，使被破碎的矿石能及时退出瓠板，避免矿石破碎过细，如图1・

9、15所示。1.传力特性(1)压力角与传动角在图1・16所示的曲柄摇杆机构中，主动件曲柄经连杆传递到从动件摇杆上C点的力F,与受力点运动速度％之间所夹的锐角Q，为该机构在该位置的压力角。压力角。的余角卩称为传动角。压力角。和传动角卩在机