fanucPMC编程编写讲义.ppt

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1、北京发那科机电有限公司北京发那科培训讲义•设计篇（2）PMC编程1数控机床做为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类：一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z轴的移动距离，各轴运行的插补，补偿等的控制即为“数字控制”。另一类为“顺序控制”。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停，换向，刀具的更换，工件的夹紧

2、，松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面板等。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅

3、助装置越多，最终受控对象也越多。北京发那科机电有限公司2数控系统机床接收驱动负载电源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型继电器Counter(C)Timer(T)Keeprelay(K)Datatable(D)Variabletable(D)中间继电器(R)北京发那科机电有限公司3北京发那科机电有限公司456北京发那科机电有限公司7北京发那科机电有限公司8北京发那科机电有限公司9北京发那科机电有限公司10北京发那科机电有限公司11北京发那科机电有限公司12北京发那科机电有限公司6713北京发那科机电有限公司

4、I/OLlink模块设定例1I/OLlink模块设定例214北京发那科机电有限公司-76543210R0R1R2R999R1499R7999PMC-SA1R继电器地址号PMC-SB7PMC-SA315北京发那科机电有限公司-76543210A0A1A2A24A249PMC-SA1PMC-SA3A继电器地址号PMC-SB716北京发那科机电有限公司C396设定值C397C398当前值C399计数器No.100PMC-SB7PMC-SA1PMC-SA3C计数器地址号计数器No.1计数器No.20-76543210C0设定值C1

5、C2当前值C3C76设定值C77C78当前值C7917北京发那科机电有限公司-76543210K0K1K2K19K99PMC-SA1PMC-SA3K继电器地址号PMC-SB718北京发那科机电有限公司-76543210D0D1D2D1859D9999PMC-SA1PMC-SA3D继电器地址号PMC-SB719北京发那科机电有限公司PMC-SA1PMC-SA3T计数器地址号-76543210T0T1T2T3T76T77T498T499定时器No.1定时器No.1定时器No.40定时器No.250PMC-SB720北京发那科机

6、电有限公司21北京发那科机电有限公司22北京发那科机电有限公司23北京发那科机电有限公司24北京发那科机电有限公司25北京发那科机电有限公司26基本指令北京发那科机电有限公司27北京发那科机电有限公司28北京发那科机电有限公司29北京发那科机电有限公司30北京发那科机电有限公司31上升沿产生单脉冲的时序图北京发那科机电有限公司AABBCABC32下降沿产生单脉冲的时序图ABACB北京发那科机电有限公司ABC33单信号接通断开时序图北京发那科机电有限公司DCCDDCD34数控机床用PMC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控

7、制的特殊要求。例如，由NC输出的M，S，T二进制代码信号的译码，机械部件动作状态或液压系统动作状态的延时确认，加工零件记数，刀库，分度台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算等。在为数控机床编辑顺序程序时，对于上述译码、定时、记数、最短路径选择，以及比较、检索、代码转换、数据四则运算、信息显示等控制功能，仅用执行一位操作的基本指令编程，实现起来将会十分困难。因此，就需要增加一些具有专门控制功能的指令来解决基本指令无法处理的那些控制问题。这些专门指令就是“功能指令”北京发那科机电有限公司35北京发那科机电有限公司36北

8、京发那科机电有限公司37北京发那科机电有限公司38北京发那科机电有限公司39北京发那科机电有限公司40输出信号输入信号①②-1②-2②-3输入信号输出信号接收电路驱动电路输入信号输出信号信号同步1级程序END12级程序EDN2来自NC到NC来自MT到MTNCMT周期时间1级程序2级程序①②-1②-2①①