挖掘机械特殊工作装置.ppt

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1、挖掘机的特殊工作装置单斗挖掘机按工作装置类型划分正铲式挖掘装置反铲式挖掘装置拉铲式工作装置抓斗式工作装置吊钩式工作装置桩锤式工作装置夯板式工作装置（1）正铲式挖掘机正铲挖掘机的铲土动作形式,其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种:正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。（2）正铲挖掘机工作装置结构单斗液压挖掘机的正铲结构如图所示主要由动臂1、动臂液压缸6、铲斗3、斗杆2、斗杆液压缸5、斗底液压缸4等组成。铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆2是

2、铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸5使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端;另一种是铰接在斗杆的尾端。动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。双节的动臂则由上、下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工作长度也不同。其工作装置的设计图如下：（3）反铲式挖掘机反铲式挖掘机是我们见过最常见的，挖土特点是：“后退向下，强制切土”对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的

3、作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗的挖掘力来自铲斗油缸。反铲挖掘机的工作装置结构单斗液压反铲式挖掘机工作装置如图所示，主要有动臂2、斗杆11、动臂液压缸4、斗杆液压缸1、铲斗5、铲斗液压缸10等组成。其工作装置为一平面四连杆机构，各部分的运动通过液压缸的伸缩来实现。反铲挖掘机的工作过程其动臂的下铰点铰接在转台上，利用动臂液压缸的伸缩，使动臂绕其下铰点摆动，铲斗铰接在斗杆前端，通过铲斗液压缸和连杆使铲斗绕斗杆前铰点转动。作业时先向铲斗液压缸小腔供油，使扬起，再接通回转机构液压

4、马达，转动上部转台，使工作装置转到挖掘面，同时操纵动臂液压缸，向小腔供油，使液压缸回缩，动臂下降直到铲斗接触挖掘面为止。然后操纵斗杆液压缸或铲斗液压缸，向大腔供油，液压缸伸长，使铲斗进行挖掘或装载作业。斗装满后，停止操纵斗杆缸和铲斗缸，操纵动臂液压缸使大腔进油，动臂举升离开挖掘面。（4）拉铲式挖掘机拉铲挖掘机的挖土特点是：“后退向下，自重切土”。其挖土半径和挖土深度较大，能开挖停机面以下的I～II级土，工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远。但不如反铲灵活准确，宜用于开挖大而深的基坑或水下挖土。拉铲式挖掘机的工作装

5、置主要有铲斗，格栅型动臂，及钢索组成，如下图所示拉铲式挖掘机的工作过程首先将铲斗1通过提升钢索2提升到位置（Ⅰ），拉收和放松牵引索3，使抖在空中前后摆动（也可不摆动），然后共同放松提升索和牵引索，铲斗就被抛掷在工作面面上（Ⅱ-Ⅲ）。然后拉动牵引索，铲斗在自重的作用下切入土中使铲斗装满土壤（Ⅳ）（一般情况下当铲斗拉移3~4倍距离时可装满）然后提升铲斗，同时放松牵引索，使铲斗保持在斗底与水平面成8~12°仰角，不让土料撒出。在提升铲斗的同时将挖掘机回转到卸载处。卸料时制动提升索，放松牵引索，斗口就朝下卸料。在回转工作面进行

6、下一次挖掘。（5）抓斗式挖掘机挖掘机抓斗是与挖掘机配套使用的抓斗，一般都是由液压油缸驱动的液压式抓斗。挖掘机抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。如下图所示挖掘机抓斗按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的斗状构件组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。挖掘机抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，所以由多个颚板组成的抓斗也叫液压爪。挖掘机抓斗按操作特点还分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要

7、添加一套液压阀块及管路来控制。其工作装置主要由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成。挖掘机的抓斗的工作过程抓斗挖掘机(图1—5—5)的工作装置是一种带双办或多办的抓斗1。抓斗用提升索2悬挂在动臂上。斗办的开闭由闭合索3宋执行，为了不使斗在空中旋转，由一根定位索5来保证，定位索的一端固定在抓斗上，另一瑞与动臂连接、抓斗的工作过程是：首先固定提升索放松闭合索，使斗办张开-然后同时放松提升索和闭合索，让张开的抓斗落在工作面上，并在自重作用下切入土中(1)。然后收紧闭合索，抓斗在闭合过程中抓满

8、土料(11)。当抓斗完全闭合后，以同一速度提升索和闭合索将抓斗提升(III)，同时使挖掘机转到卸料位置：卸料时固定提升索，放松闭合索，斗办张开，卸出土料(Ⅳ)。抓斗挖掘机适宜停机面以上和以下的挖掘，卸料寸无论是卸在车辆上或弃土堆上都很方便：由于抓斗是垂直上下运动，所以特别适合挖掘桥基桩孔、陡峭的深坑以及水下土方等作业-但抓斗的挖掘