可吸收缝合线的线径在线检测及控制技术.pdf

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1、Ｔ．２：；１０日５８髮＃：Ｐ２巧：藥鏡備ｉ；；：棘誦興＃＇１画醒：；围藤；■可吸收縫合线的线径在线检测及控＇？‘＇制技术ｓ—学科變业：机械工程…作者姓名：李瑶：議指辱教师；；＾完成醜１７－０３－０８：２０＇—－－’＇＇＇３；￡．雨，－：１粒１扛墨！紳麵驟酷！拇言ｉ－ｉ島丢茲副霄稱ＩＩ關諭綱卽ｆ矜独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的，研究成果，除了文中特别加Ｗ标注和致谢之处外论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不

2、包含为获得天津工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工化的同志Ｗ本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名；签字日期方；ｉ月ｒ日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津工业大学有关保留。、使用学位论文的规定特授权天津工业大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行、。检索，并采用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编Ｗ供查阅和借阅同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：＾导师签名：＾＂＾签字

3、曰期茄作年５月＾曰卷字曰期；月（Ｔ曰３＼学位论女的主要创新点一、针对可吸收缝合线传统生产线上存在的不足，突破传统的离线检一测方式，提出种采用高速线阵ＣＣＤ与ＳＴＭ３２相结合的在线检测方法。该方法首次被应用到采用湿法纺丝工艺制备的可吸收缝合线的线径检测中。二、传统的纺丝成形技术采用开环系统对喷丝速度进行控制，即使喷丝速度准确也无法保证线径的均匀，无法对线径形成精确控制，本文一采用种改进的广义预测控制算法通过测量线径对来调节喷丝速度，保证线径均匀。，实现系统的闭环拴制和对线径的精确测量摘要壳聚糖－胶原蛋白可吸收缝合线由于其可塑性

4、强、组织相容性好及可降解的。而在缝合线成形和缠绕过程中特性，被广泛地应用在需耍内缝合的手术中，对缝合线线径进行检测及控制是保证线径均匀和抗张强度不变的前提。传统的纺丝成形工艺山于缺乏对纺丝工艺关键技术的掌握，喷丝速度不易控制，导致成形后的可吸收缝合线线径粗细不均，严重影响其推广应用。传统测量是在缝合线实验一台上进行离线测量，测量周期长、速度慢，无法实现闭环控制。本文研究种可吸收缝合线的线径在线检测与控制技术，实现在纺丝成形过程中对线径进行闭环－，控制及在线检测提升技制系统精度，保证成品壳聚糖胶原蛋白可吸收缝合线线径均匀。可吸收缝合线纺

5、丝成形中的线径闭环控制系统包括核屯、控制模块、喷丝装置，、线径检测模块Ｈ部分。其中线径检测模块通过对待测缝合线进行光学成像、ｒｔｅｘ－Ｍ３核屯ＳＴＭＦ０３６由基于Ａ民ＭＣｏ的。位微控制器；３２１ＺＥＴ驱动线阵ＣＣＤ图像传感器ＴＣＤ］２０９Ｄ对光强信息进行采集，将采集的电信号通过信号调理后由片内ＡＤ进行Ａ／Ｄ转换，通过采用基于遗传算法的二值化图像分割的方法进行数据处理，再经过线径计算，最终获得可吸收缝合线的线径测量值，实现线径的在线测量。－－？设计种Ｌ：；、反串联双液压缸丸主体结构的喷丝装置，通过线径检测模块获得－壳聚糖胺原蛋白可吸收缝合

6、线的线径测量值，将线径测量值送入ＳＴＭ３２Ｆ、１０３ＺＥＴ６为核屯的控制模块中，由改进的广义预测控制算法控制喷丝装一置中直流伺服电机的转速，进而调节喷嘴的喷丝速度，获得与线径设定值致的一初生态丝，。初生态丝经系列工艺流程后获得成品的可吸收缝合线实现对壳聚糖－胶原蛋白可吸收缝合线成形过程中线径的闭环控制。可吸收缝合线的线径在线检测与控制技术实现了针对可吸收缝合线的非接触式在线测量，完成了在纺丝成形过程中的闭环控制，同时保证了成品可吸收缝６－２０《可合线的线径符合中华人民巧和国医药行业标准ＹＹ１１１１０吸收性外科缝线》的要求，系统误差精度可控

7、制在２％内，成品可吸收缝合线线径均匀。本论文在提升国内医疗水平和针对缝合线的科学研究方面具有重要意文。关键词：可吸收缝合线线阵ＣＣＤ在线检测反串联双液压缸广义预测控；；；；制算法；ＡｂｓｔｒａｃｔＣ－ｈｉｔｏｓａｎｃｏｌｌａｅｎａｂｓｏｒｂａｂｈｉｄｌｉｔｈｉｌｇｌｅｓｕｔｕｒｅａｓｂｅｅｎｗｅｙｕｓｅｄｎｅｓｕｒｇｃａｏｅｒａｔｉｏｎｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｓｔｒｏｎｌａｓｔｉｃｉｔｔｉｌｉｉｉ．ｐｇ，ｏｏｄｂｉｏｃｏｍａｉｂｔａｎｄｂｉｏｄｅｒａｄａｂｌｔｐｙｇｐｙｇｙＩ