PLC与触摸屏应用技术 教学课件 作者 刘伦富 模块五　功能指令的应用.ppt

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1、模块五　功能指令的应用主编任务一　小车呼叫控制一、功能指令的表达方式PLC的功能指令又称为应用指令，它能完成指定的功能，如前面学习的SET、RST指令等。功能指令由相应的助记符和操作数组成，如图5-1所示。图5-1　功能指令梯形图结构任务一　小车呼叫控制二、数据寄存器D数据寄存器D是存储数值、数据用的软元件，其编号及属性见表5⁃1。表5-1　FPLC数据寄存器D的编号和属性三、传送指令MOV传送指令MOV就是将源操作数的内容原封不动地传送到目标操作数中去，源操作数的内容不变，如图5-2所示。图5-2　传送指令的

2、使用任务一　小车呼叫控制四、比较指令比较指令有两数据比较（CMP）和区间比较（ZCP）两种。(1)两数据比较指令CMP　CMP指令的功能是将两个源操作数［S1］和［S2］的数据进行比较，结果送到目标操作数［D］中，指令表达如图5-3所示。(2)区间比较指令ZCP　ZCP指令的功能是将源操作数［Ｓ.］的数值与另外两个源操作数［Ｓ１.］、［Ｓ2.］形成的区间进行比较，结果送到目标操作元件［D.］中，且源操作数［Ｓ１.］≤［Ｓ2.］，指令表达如图5-4所示。任务一　小车呼叫控制任务一　小车呼叫控制图5-5　小车呼叫控制结

3、构图1)根据要求进行I/O分配，见表5-2。2)I/O接线图如图5-6所示。3)PLC控制程序设计。4)将梯形图输入到PLC中进行调试运行并观察D0、D1中的数据变化。任务一　小车呼叫控制表5-2　I/O分配表表5-2　I/O分配表任务一　小车呼叫控制任务一　小车呼叫控制表5-3　评价标准任务二　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(二)任务引入1.位元件位元件是指用于处理ON/OFF状态的继电器，其内部只能存储一位数据0或1，例如输出继电器Y和一般辅助继电器M等。2.字元件字元件由16位寄存器组成，用于处理16

4、位数据，如数据寄存器D、计数器C和定时器T都是字元件。如要处理32位数据，用两个相邻的数据寄存器就可以组成32位数据寄存器。任务二　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(二)3.位元件组合成字元件一个位元件虽然只能表示一位数据，但是可以采用16个位元件组合在一起，作为一个字元件使用，即用位元件组成字元件。以4个位元件为一组的原则来组合，例如KnMi：中n表示组数，规定一组有4个位元件，4n为用位元件组成字元件的位数，即K1表示有1组共4位，K2表示有2组共8位，K4表示有4组共16位。图5-8　区间复位指令ZRS

5、T的使用说明任务二　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(二)4.区间复位指令1)［D１.］的元件号应小于［D2.］元件号。2)操作数［D］可取T、C、D或Y、M、S，但［D１.］、［D2.］应为同类型元件。合作与探究1)8个彩灯按照每2s隔灯交替点亮，反复循环进行，直到按下停止按钮为止。程序设计提示：按照Y7～Y0分别控制8个彩灯，将K85（01010101）和K170分别传送给K2Y0即可，其梯形图如图5⁃10所示。任务二　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(二)2)三台电动机顺序延时2s，即按下起动按钮

6、X0，电动机1起动运行，2s后电动机2起动运行，再延时2s后电动机3起动运行。任务三　停车场车位自动监视任务引入1.加1、减1指令INC加1/DEC减1指令的功能是将［D］中的内容自动加1/减1，其使用说明如图5⁃11所示：当X0=ON时，D0中的数加1；当X1=ON时，D1中的数减1。2.算术运算指令算术运算指令包括ADD、SUB、MUL、DIV（二进制加、减、乘、除）指令，其使用说明如图5⁃12所示。图5-11　加1、减1指令使用说明任务三　停车场车位自动监视3.七段数码显示指令七段数码显示（SEGD）指令是将

7、源元件［S．］中的低4位指定的十六进制数0～F的数据译成七段数码显示的数据存入［D．］中，［D．］中的高八位数据不变。图5⁃13所示为七段数码显示（SEGD）指令的使用格式。图5-13　七段数码显示指令的使用格式任务三　停车场车位自动监视4.触点比较指令触点比较指令的使用格式如图5⁃15所示，它表示［S1．］与［S2．］的比较结果驱动继电器如Y、M等，其中［S1．］［S2．］适用于软元件如K、H、KnXn、KnYn、T、C、D等，图中当T0≤K20时，Y0接通。任务三　停车场车位自动监视图5-17　I/O接线图停车

8、场车位自动监视。请用PLC为一个9车位的停车场设计程序，实现车位自动监视。要求：可随时显示停车场的空车位，当无空车位时，红色警告灯亮2s停1s交替闪亮。停车场车位自动监视程序设计的方法与步骤如下：1)根据要求进行I/O分配，见表5-4。2)画出PLC的I/O接线图，如图5-17所示。3)程序设计。停车场车位自动监视梯形图如图5-18所示。图中采用掉电