PLC基础知识培训教材.ppt

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1、第一章概述1.1可编程序控制器的工作原理1.2可编程序控制器的分类1.3PLC的编程语言概述第二章日本三菱公司FX2N系列PLC2.1FX2N系列PLC的编程元件2.2FX系列PLC的基本逻辑指令2.3基本逻辑指令的编程规则与技巧第三章编程方法3.1可编程控制器最常用编程环节3.2梯形图的经验设计法3.3顺序控制设计法可编程序控制器　　　　　　　　　（ProgrammableController）1985年1月国际电工委员会（IEC）对PLC的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑

2、运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程序控制器的特点PLC的特点：1、编程方法简单易学；2、硬件配套齐全、用户使用方便；3、通用性强、适应性强；4、可靠性高、抗干扰能力强；5、系统的设计、安装、调试工作量小；6、维修工作量小、维护方便；7、体积小、能耗低。配套齐全，功能完善，通用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合，要改变控制功能只需改变程

3、序即可，具有较强的通用性。现代PLC除了逻辑处理功能外，大多具有数据处理能力，可用于各种数字控制领域。近年来，随着PLC多种智能模块的出现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC控制等各种工业控制中。加上PLC通讯能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。可编程序控制器的基本结构PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器、电源组成。1.1可编程序控制器的工作原理一、PLC控制系统的等效电路继电器功率放大、电气隔离、逻辑运算二、可编程序控制器的工作原理两种基本工作状态：运行（RUN）停

4、止（STOP）扫描工作方式1、内部处理2、通讯服务3、输入处理4、程序执行5、输出处理内部处理通讯服务输入处理程序执行输出处理RUNSTOP当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。可编程控制器的工作原理PLC的工作原理（M100）（Y430)输出刷新阶段用户程序执行阶段输入采样阶段输入端子输入映象寄存器元件映象寄存器输出锁存器输出端子扫描周期X4读出(Y430)写入读出程序执行原理图三、扫描周期典型值为：1--100msPLC在RUN工作状态时，执行一次内部处

5、理、通讯服务、输入处理、程序执行、输出处理的扫描操作所需的时间称为扫描周期。四、输入/输出滞后时间（系统响应时间）PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔。组成：输入电路滤波时间、输出模块的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间。1.2可编程序控制器的分类PLC从硬件结构上可分为整体式、模块式和叠装式。整体式可编程序控制器模块式可编程序控制器叠装式可编程序控制器1、　整体式可编程序控制器整体式（单元式/箱体式）体积小、价格低适用于小型机有多种I/O点数的基本单元和扩展单元基本单元包含：CPU模块、输入模块、输出模块、编程

6、器、电源扩展单元只有：输入模块、输出模块、电源2、模块式可编程序控制器由框架和模块组成自由组合、运用灵活、维护方便适用于大型机3、叠装式可编程序控制器吸收整体式、模块式优点从规模上按PLC的输入输出点数可分为小型、中型和大型。CPU模块输入模块输出模块D/A转换A/D转换通讯电源1.3PLC的编程语言概述一、PLC编程语言的国际标准IEC1994年5月公布了PLC标准（IEC61131）IEC61131—1：通用信息；IEC61131—2：设备与测试要求；IEC61131—3：编程语言；IEC61131—4：用户指南；IEC61131—5：通讯。二、编程语言1、顺序功

7、能图（Sequentialfunctionchart）2、梯形图（Ladderdiagram）3、指令表（Instructionlist）4、功能块图（Functionblockdiagram）5、结构文本（高级语言）（Structuredtext）顺序功能图（SFC）梯形图（LD）梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，一般有线圈、常开触点、常闭触点，还有其他功能块。梯形图称为电路或程序，设计梯形图叫编程。梯形图主要特点1、编程元件沿用继电器控制系统中的概念和定义编程元件：X、Y、M、T、C等2、采用公共母线结构，能流只能从左到右。线圈（或输出）只能