可编程序控制器及编程实例 教学课件 作者 王全友 夏国宏 主编 第8章　德国西门子SIMATIC S7—200.ppt

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1、可编程序控制器及编程实例第8章　德国西门子SIMATICS7—200第8章　德国西门子SIMATICS7—2008.1　可编程序控制器的逻辑指令简介8.2　程序控制指令8.3　可编程序控制器梯形图编程规则8.4　功能图及步进控制指令8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介8.1.1　逻辑取与线圈驱动指令LD、LDN、=三条逻辑取与线圈驱动指令的含义如下。图8-1　LD、LDN、=应用梯形图8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介１)LD、LDN指令用于输入公共线(输入母线)相连的触点，也可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。２)=指令使用于输出继电器、辅助继电

2、器、定时器和计数器等，但不能用于输入继电器。３)并联的两条指令可以连续使用任意次。8.1.2　触点串联指令A、AN两条触点串联指令的含义如下。图8-2　A、AN应用梯形图8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介１)A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。２)若要串联多个触点组合时，请采用后述的ALD指令。３)按正确次序编程，可以反复使用两条指令。图8-3　O、ON应用梯形图8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介8.1.3　触点并联指令O、ON两条触点并联指令的含义如下。１)O、ON指令可作为一个触点的并联连接指令，紧接在LD、LDN指令之后使用，即对其前面LD、LD

3、N指令所规定的触点再并联一个触点，可以连续使用。２)若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，请用下述的OLD指令。8.1.4　串联电路块的并联指令OLDOLD用于串联电路块的并联连接。8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介图8-4　OLD应用梯形图8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介１)几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。图8-5　ALD应用梯形图8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介２)如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一个支路后面加OLD指令。8.1.5　并联电路块的串联指令ALDALD用于并联电路块的串联连

4、接。１)分支路(并联电路块)与前面的电路串联连接时，使用ALD指令。２)如果有多个电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。8.1.6　置位/复位指令S/R置位/复位指令S/R的功能见表8⁃1。8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介表8-1　置位/复位指令S/R的功能图8-6　S/R应用梯形图8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介8.1.7　脉冲生成指令EU、ED脉冲生成指令EU、ED的功能见表8⁃2。表8-2　脉冲生成指令EU、ED的功能8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介图8-7　EU、ED应用梯形图8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介SIMA

5、TICS7—200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，称为逻辑堆栈。逻辑堆栈的操作指令如下。图8-8　逻辑堆栈的操作指令使用示意图8.1.8　逻辑堆栈的操作指令8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介图8-9　LPS、LRD、LPP应用梯形图8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介8.1.9　定时器SIMATICS7—200型PLC内的定时器按工作方式分为两大类：TOW（延时通定时器）和TONR（保持型延时通定时器）。按时基脉冲来分，则有1ms、10ms和100ms三种定时器。图8-10　延时通定时器应用梯形图8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介图8-11　

6、保持型延时通定时器应用梯形图8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介图8-12　不同刷新时间的定时器应用梯形图8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介8.1.10　计数器S7—200型PLC有两种计时器：CTU（加计数器）和CTUD（加/减计数器）。表8-3　计数器STL、LAD的形式8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介图8-13　CTU、CTUD应用梯形图2.CU、CD、R信号可为复杂逻辑关系。8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介8.1.11　NOT、NOP指令NOT为逻辑取反指令，在复杂逻辑取反时，为用户提供方便；NOP为零操作指令，对程序无实质影响。表8-4　NOP

7、、NOT指令的功能和操作元件8.1.12　比较指令比较指令是将两个操作数按设定的条件作比较，条件成立时，触点则闭合。比较指令为上、下限控制等提供了极大的方便。比较指令包括：=、＞=和＜=。比较指令的STL、LAD形式及功能见表8⁃5。8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介表8-5　比较指令的STL、LAD形式及功能8.2　程序控制指令8.2.1　跳转指令及标号图8-14　跳转指令JMP应用梯形图8.2　程序控制指令8.2.2　结束指令END、MEND结束指令包括END和MEND。表8-6　结束指令STL、LAD的形式1)用户程序必须以无条件结束程序指令结束主程序。2

8、)条件结束