基于阵列相机的图像测量技术研究.pdf

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5、至’曰期::18,年r月曰巧]I、学位论文使用授权书学位论文作者完全了解北方工业大学有关保留和使用学位论文的规定,目P:研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北方工业大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版,允许学位论文被查阅和借阅学校可^公布学位论文的全部或部分内容J,可^l;^允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文(保密的学位论文在解密后适用于本授权书)。□保密论文注释:经本人申请,学校批准,本学位论文定为保密论文,密

6、级:,期限:年,自年月日起至年月日止,解密后适用本授权书。非保密论文注释:本学位论文不属于保密范围店,适用本授权书。本人签名:刮日期:从1.个I导师签名日期>〇'.A:l]基于阵列相机的图像测;■技术研究巧要图像测量技术是一种新兴高效的测量技术,它在许多的领域都有重要的应用,比如计算机视觉,智能检测,人脸识别和模式识别等。图像测量的方法就是把目标的信息量传入测量系统并进行测量的一口技术。目前的生产科学和工业技术正在快速发展,图像测量技术也越

7、来越多的应用到了生产和制造等方面。因此,图像测量技术的研究是一个非常有价值的问题,它可降低工业成本工艺精,提高度,提高工作效率2。在1世纪,阵列相机开始逐步走进人们的视野,与传统的相机相比,它有许多的优势:先拍照后聚焦、获得深度信息、重建的图像视角更大等。基于双目的图像测量己有大量的研巧成果,但是在基于阵列相机的图像测量方面,国内的研究还很少。基于此,本文选用3x3的阵列相机作为研巧平台,研巧基于阵列相机的图像测量,研究内容主要包括相机标定、立体匹配、H维重建、图像的长度

8、测量四个主要部分,具体的工作内容分为:1.简单叙述了相机成像原理、张正友的摄像机标定原理、常用的立体匹配方法Ui及视差测距原理;2.本文使用3X3的阵列相机拍摄目标图像,并且对9台相机分别标定获,进而获取它们的内外参数;3.通过NCC立体匹配的方式得到深度信息,并通过卷积优化运算速度,提高效率,然后对于目标图像进行超分辨率重建,获得完整的场景信息;4.在图像中通过鼠标操作可W获得图像中点的H维坐标,完成两点的欧氏距离测量。本文算

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