永磁同步电机无差拍控制技术研究.pdf

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4、明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。＇学位论文作者签名：ｖ如日期；叫１年女月日｜学位论文使用授权书学位论文作者完全了解北方工业大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北方工业大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查闯和借阅；学校可Ｗ公布学位论文的全部或部分内容，可Ｗ允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后适用于本授权书）。□保密论文注释：经本人申请，学校批准，本学位论文定为保密论文，密ｍ，，：期限；年自年

5、月日起至年月日止，解密后适用本授权书。非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。。曲脱雌说目本人签名：伞曰期：。古夺乃！每础导师签名：斬日期：７１３永巧同步电机无差拍控制技术研究摘要矢量控制在永磁同步电机中运用的非常广泛，多采用ＰＩＤ调节器作为主要控）制模块，ＰＫ，然而现代工业对控制品质的要求越来越高调节器控制往往不能在保证系统稳定性的前提下满足系统对快速性越来越高的要求。无差拍电流控制相对于ＰＩＤ调节器控制和其他数字控制有更快的动态响应等优点，可Ｗ使电机在切换工作状态或受到干扰时能迅速恢复到正常工作状态。无差拍电

6、流控制的基本思想是通过永磁同步电机的状态方程和输出反馈信号Ｗ及计算下一个开关周期的一个开关周期的电流或者电压量数值所需要的参考量来计算出下，然后通过与空一个开关周期的脉冲宽度间矢量脉宽调制ＳＶＰＷＭ技术相结合，得到下，达到一种新型的无差拍电流控制代替传统的电流的精确控制。本文通过提出ＰＩＤ调节器控制，并通过ＳＴ公司开发的ＡＲＭ苍片巧ＴＭ３２）作为主要控制苍片，通过该微处理器对数值的高速计算功能来实现全数字化的控制。本文提出的无差拍电流控制观点是一种新型的考虑时间延时的数字控制方法，Ｗ永磁同步电机的数学模型为基础，在特定的时间段内分对状态方程进行离

7、散化积分处理，最终得到后两个开关周期的电压和电流的预测变量，预计在两个开关周期内达到新的平衡状态。但考虑到永磁同步电机电感参数、噪声及非线性等因素的影响，实验结果在３个开关周期达到新的平衡状态，说明电感参数不一匹配等因素对动态响应有定的影响；本文还通过７补偿、前馈补偿和电压环补；偿Ｈ种方法对死区进行补偿和对比，分别通过波形对比与ＴＨＤ分析，补偿效果一有明显的改善，ＴＨＤ分析值明显降低，定程度上减少了死区时间对系统的影。响，从而减少了纹波对系统的影响，