西泰克五轴头G30资料.doc

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1、西泰克电主轴五轴双摆头系统的结构简介及参数双摆头的主要特点:采用了最新的直接驱动力矩电机技术,通过使用集成有液压制动器的力矩电机,实现五轴联动操作中至关重要的两个旋转轴(A轴和C轴)的动作。与现有的机械驱动式双摆头相比,其主要的优势如下表所列:·高速àA轴和C轴最高转速60rpm·高加速度à最高10m/sec²(即1g)·高扭矩à2,000Nm·最好的回转精度à扭矩电机直接驱动回转轴·与控制系统的高度兼容:(可以使用下列数控系统)à西门子(Siemens),海德汉(Heidenhain)·精度保持性好,免维护à因为没有齿轮传动性能描述和技术参数:G30型双摆铣头A轴部分(铣头

2、):通过螺钉的联接和鼠牙盘的定位,铣头(A轴部分)安装到C轴部分的底面上。A/C轴在对接过程中,流体和电气通过一些自动的对接插头(CyFit)来完成快速对接。维修时,可以在几分钟之内把铣头(A轴部分)从C轴部分上被拆卸下来。在铣头的叉形壳体内部两侧都安装了一台直接驱动A轴旋转的扭矩电机。通过A轴两侧安装的旋转接头,流体和电力被传递给摆动体内装的电主轴。两侧的扭矩电机的周围都安装有环套,充入压力油后可以将A轴锁定在任意位置上。为了精确定位,使用了一只海德汉(Heidenhain)高精度角度编码器来测量A轴的转角位置。A轴技术参数A轴最高旋转速度:60rpm(360度/秒)最大加

3、速度:7rpm/s2最大旋转扭矩:2000Nm(连续工作)液压夹紧扭矩:5500Nm(50bar)液压夹紧压力:40bar电机冷却介质:水冷量:2kW,10L/min(连续工作时)定位精度:+/-0.001°旋转角度范围:+/-95°电主轴悬臂长(电主轴轴端至A轴旋转中心距离):450mm(CS-42-238-S)4电源要求400V/30A推荐驱动系统:西门子6SN1123-1AA0-0LA1编码器:HeidenhainRCN226重量950kg(钢外壳)C轴部分:C轴部分通过螺钉联接被安装在客户自制的滑枕内。铣头的所有接口都放置在C轴的顶面上(C轴抱紧液压管路除外),扭矩电

4、机的转子周围安装有环套,充入压力油后可以将C轴锁定在任意位置上。C轴技术参数C轴最高旋转速度:60rpm(360度/秒)最大加速度:7rpm/s2最大旋转扭矩:2000Nm液压夹紧扭矩:5500Nm(50bar)液压夹紧压力:50bar旋转角度范围:+/-360°电机冷却介质:水冷量:2kW,8L/min,3-6bar轴承系统φ325轴向-径向滚柱轴承,集成角度测量系统角度测量系统增量式测量,1个传感器位于轴承圆周,有参考标记。Sin/Cos1Vpp定位精度:+/-0.001°滑枕安装内径:φ380H7联接螺丝φ430(36XM8)法兰尺寸460X460总高600mm重量65

5、0kg电源要求400V/40A额定电流30/40A推荐驱动系统:西门子6SN1123-1AA0-0LA14CS-42-238-S电主轴技术参数功率42kw(S1)额定转速1000rpm最大扭矩400Nm(S1)最高转速7000rpm电机类型内置电机/8极所需电源400V/134A刀柄接口BT-50拉紧机构液压拉紧拉紧力30kN/60bar松拉刀检测CyConK11(analogsensor)最大松刀压力100bar刀柄清洁吹气清洁,4-6bar压力主轴轴承<<>>>Φ100陶瓷球轴承轴承刚度轴向541N/μm,径向897N/μm轴承润滑脂润滑密封迷宫密封+气密封编码器信号1V

6、pp/256个脉冲主轴冷却水冷(防锈剂AntifrogenN/Tyfocor)耗散功率4kw冷却流量15升/分钟(2bar压力)金属切削率铣削钻孔螺纹AlMgSi900cm3/minΦ60M30刀具冷却外冷12个喷嘴最高压力/过滤精度45bar(25升/分钟)/40μm4CS-42-238-S电主轴特性图:4

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