数控机床编程与操作 教学课件 作者 李传军 卢相中9、HNC-22M数控铣床编程与操作.ppt

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1、《数控机床编程与操作》电子教案承德石油高等专科学校主讲教师：李传军坐标系统概述——坐标系7/25/20212概述——坐标系坐标轴在机械装备中，具有位移（线位移或角位移）控制和速度控制功能的运动轴称为坐标轴（又称坐标或轴）。它有直线坐标轴和回转坐标轴之分。7/25/20213基本直线轴：ISO和EIA标准中规定直线进给运动用由右手直角笛卡尔坐标系X、Y、Z为基本坐标系回（旋）转轴：分别用A、B、C表示，用右手螺旋定则其他附加轴：分别用U、V、W（第二组），和P、Q、R（第三组）表示，一般表示为分别平行于X、Y、Z概述——坐标系7/25/20214机床参考点机

2、床零点机床坐标系概述——坐标系7/25/20215机床坐标系、机床零点和机床参考点概述——坐标系7/25/20216坐标轴的确定顺序和方法Z轴方位：对只有一个主轴，且主轴无摆动运动的，则平行主轴轴线的坐标轴为Z坐标对没有主轴或有多个主轴的数控机床，则规定垂直于工件装夹面的方向的坐标轴为Z坐标；对主轴能摆动，且在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行的数控机床，则该轴便是Z坐标；概述——坐标系7/25/20217坐标轴的确定顺序和方法Z方向的判断：刀具远离工件的方向为正方向概述——坐标系7/25/20218坐标轴的确定顺序和方法X轴方位和方向Y轴方位和方

3、向概述——坐标系7/25/20219对刀点工件坐标系程序原点起刀点换刀点概述——坐标系7/25/202110数控程序：数控机床自动加工零件的工作指令数控编程的过程：分析零件图纸→工艺处理→数学处理→编写零件程序→程序校验→试切加工概述——编程7/25/202111编程将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据（运动轨迹与方向、位移量）、工艺参数（主运动和进给运动速度、切削深度……）以及辅助操作（换刀、主轴控制、冷却液开关、刀具夹紧、松开……）等加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的代码和程序格式，编制成加工程序单，再将程序单中的内容记录在磁盘（或纸带）

4、等控制介质上。概述——编程7/25/202112手工编程自动编程概述——编程7/25/202113数控加工程序的结构数控加工零件程序是若干组程序段组成；程序段又由若干代码字（或指令字）组成；可表示为一个完整的加工工步或动作！每个代码字则由文字（地址符）和数字（有些还带有符号）组成。概述——编程7/25/202114程序结构概述——编程7/25/202115主程序和子程序当一个零件的加工程序中，有一定量的连续的程序段有完全重复出现，如：一块较大的材料上加工出多个相同形状和尺寸的部位的程序，则可将这些重复的程序串单独抽出来，按一定的格式做成子程序。子程序外的部

5、分就成为主程序，在执行过程中，主程序可以随时调用子程序，并在调用过程中，子程序仍可以调用别的子程序，实现所谓的“多层嵌套”。概述——编程7/25/202116M指令一览(或辅助功能)基本指令7/25/202117M功能分为二类前作用M功能在程序段编制的轴运动之前执行，M03、M04。后作用M功能在程序段编制的轴运动之后执行，M05。基本指令7/25/202118S指令T指令基本指令7/25/202119有关坐标和坐标系的指令绝对值编程G90与相对值编程G91格式：G90G_X_Y_Z_G91G_X_Y_Z_G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原

6、点的；（机床的默认状态）G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。基本指令7/25/202120工件坐标系设定G92格式：G92X_Y_Z_其中，X、Y、Z、A、B、C、U、V、W为坐标原点（程序原点）到刀具起点（对刀点）的有向距离。X、Y、Z确定原则：1、方便数学计算和简化编程；2、容易找正对刀；3、便于加工检查；4、引起的加工误差小；5、不要与机床、工件发生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太长；基本指令7/25/202121执行此段程序,只是建立在工件坐标系中刀具起点相对于程序原点的位置，刀具并不产生运动

7、。执行此程序段之前必须保证刀位点与程序起点（起刀点）符合。G92指令需要后续坐标值指定刀具当前点在工件坐标系中的位置，因此必须单独一个程序段指定。G92指令段一般放在一个零件程序的首段。基本指令7/25/202122工件坐标系选择G54-G59格式：基本指令7/25/202123直接机床坐标系编程G53格式：G53G00(G01)X_Y_Z_含有G53指令的程序段,刀具到达的目标点的坐标值是机床坐标系中(相对于机床原点)的坐标值。G53指令仅在其被规定的程序段中有效。注意：G53，G54～G59都是要求机床回过参考点后才使用的指令。基本指令7/25/202

8、124坐标平面选择G17，G18，G19格式：G17G18G19该