光伏水泵用直流无刷电机控制技术研究.pdf

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1、光伏水泵用直流无刷电机控制技术研究摘要本文所研究的重点是无位置传感器直流无刷电机的换向控制，电机驱动的对象为光伏水泵系统。本文采用虚拟中点的方法来识别反电势过零点，然后对过零点进行处理得到无刷电机换向的六个关键位置。阐述了电机的三段式起动方法，在直流无刷电机由起动阶段外同步运行切换到反电势换向自同步运行的过程中采用了自寻最优点切换的方法，保证了电机在切换过程中不会发生失步和停转现象。因为无位置传感器直流无刷电机的转子位置检测是其准确换向的关键所在，所以本文对几种不同的转子位置检测方法进行了阐述，并比较了其优缺点，希望能有一点借鉴的意义。本系统是以Mic

2、roChip公司生产的PIC16F877为核心芯片，软硬件结合完成对反电势过零点的捕捉和系统的各种保护，实现了电机较为准确的换向和无人监控安全运行。最后针对系统的不足，提出了另外一种不需要引出虚拟中点的反电势检测方法来实现对转子位置的检测，它能够提高电机低速和高速运行时的性能，拓宽直流无刷电机的调速范围。关键词:光伏水泵系统直流无刷电机虚拟中点PIC16F877反电势TheResearchofBLDCMotorControlUsedtoDrivePhotovoltaicPumpsAbstractTheemphasisofthispaperistheco

3、mmutationcontrolofsensorlessBLDCmotor,whichisusedtodrivePhotovoltaicPumps.Thispaperuses"virtualneutralpointmethod"tomeasurethe"zerocrossing",thenthesoftdeal"zerocrossing"togetthesixkeypositiontocommutate.Itelaboratesonthe3-stepstarttechnique.IadoptthemethodwhichpermitstheBLDCmot

4、ortoautomaticallysearchthebesttimetochangeitsoperationstagefromaseparatelycontrolledsynchronousonetoaselfcontrolledoneusingthebackEMFasthecommutationsignal.Thismethodpreventsthestepp吨outandstoppingproblemsinthechang吨procedureofthemotor.ThesensingforrotorfluxpositionofBLDCmotoris

5、thekeyofcommutation,sothispaperexpatiatesonthreediferentmethodstosenserotorfluxpositionandcomparestheiradvantageanddisadvantage.ThesystemusesthemicrochipPIC16F877madebyMicroChipCo.Ltdasacontrolchip.Itfulfillsthecaptureof"zerocrossing"pointandthemultifariousprotectivefunctions.It

6、realizetheapproximatelyexactcommutationofthemotorandunmannedsupervisionofthesystem.Attheendofthispaper,IputforwardanewbackEMFsensingmethodwhichdoesn'trequireavirtualneutralpointtorealizeThesensingforrotorfluxposition.ItimprovestheperformanceofBLDCmotoratlowspeedandathighspeedand

7、broadenitsrangeoftiming.Keywords.photovoltaicpumpssystem,BLDCmotor,virtualneutralpoint,PIC16F877,backEMF独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得一一宣胜工巡达一或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:百沸签

8、字日期:2州癣二众I‘日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解MET业大笔有关保留、使用