全自动数控角钢生产线故障检查及解决方法.pdf

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1、全自动数控角钢生产线故障检查及解决方法当机器工作中发生故障时，“故障”指示灯或“伺服故障”指示灯亮。在主画面上也有相应指示。此时，您可以用故障检查功能检查故障详细情况，以便排除。选择主菜单“机器监控”项下的“故障检查”命令，系统便列出“故障分类表”。故障信息共分为十类：X轴定位模块故障A轴定位模块故障B轴定位模块故障X轴定位模块警告A轴定位模块警告B轴定位模块警告X轴伺服单元故障A轴伺服单元故障B轴伺服单元故障机器故障每当发生故障时，相应项会以红色显示，而没有故障的项以绿色显

2、示。将光标移动到发生故障的项上，按〈回车〉键系统会显示该故障的更详细信息及处理方法。说明：故障信息是由ERROR.TXT文件定义的。文件内容请参见附录。以下是故障信息定义文件的大致内容。以下故障提示适用于时代百超全自动数控角钢生产线，在该文件中，小于1000的故障号表示定位模块故障；1000~1999的故障号表示定位模块警告；2000表示伺服单元故障信息；大于2000的故障号表示机器故障信息。:70起动时,伺服就绪信号OFF.:71起动时,外部STOP信号ON.:72起动时,上限开关OFF.:7

3、3起动时,下限开关OFF.:74回参起动时,参考点开关ON.:90BUSY时,伺服就绪信号OFF.:91BUSY时,上限开关OFF.:92BUSY时,下限开关OFF.:93回参时,外部STOP信号ON.:1001下限参数错误.:1002电子齿轮CMX参数错误.:1003电子齿轮参数CDV错误.:1010速度限幅参数错误.:1011加速时间参数错误.:1012减速时间参数错误.:1013死区参数错误.:1014定位方式参数错误.:1020回参速度参数错误.:1021爬行速度参数错误.:1022参考

4、点开关ON后运行距离参数错误.:1030定位指令地址错误.:1031V/P方式下,定位指令地址错误.:1032定位指令速度错误.:1040控制修改区速度改变数据错误.:1041控制修改区手动速度错误.:1060试图在Y2D通时写入固定参数.:1061试图向禁止写入地址写数据.:1062仅向双字地址写入一个字节.:1080起动时,PLC就绪信号(Y2D)和AD70就绪完成信号(X11)OFF.:1081起动时,BUSY信号ON.:1082起动时,外部STOP信号ON.:1083起动时,当前座标超限

5、.请检查限位参数.是否回参?:1084试图在回参完成信号ON时执行回参操作.:1085V/P方式下,试图在定位完成后或正处于P方式时再起动;:1086V/P方式下,试图用Y21起动定位.:1087当前座标被改变到超出限位.:1100当前值超出限位范围.:1102回参时,外部STOP信号ON.:1103回参时,PLC就绪信号(Y2D)OFF.:1104由电子齿轮参数所计算的速度值超过1000kHz.:1105BUSY时,PLC就绪信号(Y2D)OFF.:1110BUSY时,试图改变当前座标值.:1

6、111回参时,试图改变速度.:1112在定位减速时,试图改变速度值.:1113手动定位时,当JOG信号已经OFF时,试图改变速度值.:1114试图清除误差计数器.:2000=========请用操作器读出该轴的报警代码==============对照下面列出的报警清单检查并排除故障=====A.02参数校验和错误.A.04参数超过设定范围.A.10功率晶体管电流过大或散热器过热.A.30再生处理回路异常.A.32回生电能超过回生电阻容量.A.40主回路DC电压太高A.51电机的回转速度太快.A.

7、71大幅度超过额定转矩运转数秒～数十秒(负载太重)A.72超低负荷，即超过额定转矩连续运转A.A1伺服单元的散热器过热A.B1伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C9伺服器与编码器之间无法通讯A.F1主电源缺相A.F3电源有超过一个周期的停电现象A.99显示正常动作状态:2001冲孔A模具更换超时.即:冲孔A没有在规定时间内，按程序选择完模具.原因可能是：1.气压压力不足；2.电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）；3.模架的模位检测开关未发讯；4.垫块与垫块滑架卡住，无法换位。:2003冲孔A冲

8、孔超时.即:当发出冲孔指令后没有在规定时间内完成冲孔.原因可能是：1.冲孔A电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）；2.高压泵未开启或高压压力太低；3.低压泵未开；4.冲孔A行程下位开关未发讯。:2004冲孔A行程上、下位开关故障.原因可能是：1.上位开关坏或松动，对应的感应块感应不到；2.下位开关坏或松动，对应的感应块感应不到；3.上、下位的感应块松动或掉落。:2011冲孔B模具更换超时.即:冲孔B没有在规定时间内，按程序指令更换模具.原因可能是：1.气压压力不足；2.电磁阀不动作（电磁阀损坏或