汽车总线控制技术与检修 教学课件 作者 骆孟波 主编 郝金魁 副主编舒适系统CAN.ppt

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1、车窗升降器控制子系统舒适系统CAN骆孟波将相应开关拉至或压至第二个压力点时，驾驶员车门上的操作单元执行前车窗自动升降功能。无法从其他车门处执行自动运行功能。再次操作某一开关时，车窗自动运行过程中止。达到驾驶员车门开关上的第一个压力点时或者操作其余车门上的某一开关时，只要开关保持压下或拉起状态，车窗就会一直向下或向上移动。车窗升降器控制功能归属舒适系统通过数据总线控制车窗升降器为了关闭前乘客车门内的车窗而操作驾驶员车门上车窗升降器开关组件内的开关时，开关信号以电压值形式传输至驾驶员车门控制单元。控制单元处理该信号并将其以总线信息形式发送到总线上。总线上的所有

2、控制单元都读取该总线信息。但是，只有前乘客车门内的控制单元才利用该信息授权控制车窗升降器电动机。为使车窗向上移动时可能造成的受伤危险降至最低，车窗升降器配备了闭合力限制功能。该系统无法区分夹手危险和机械卡止。更换车窗升降器电动机后或断开蓄电池接线后必须执行一个学习过程，以便确定车窗的限位块位置。不执行这个学习过程则无法实现自动升降功能。K1——主继电器；K2——控制继电器；M1——驾驶员车门车窗升降器电动机；M2——前乘客车门车窗升降器电动机；M3——左后车窗升降器电动机；M4——右后车窗升降器电动机；S1——驾驶员车门操作面板；S1．1——用于M1的开关

3、；S1．2——用于M2的开关；S1．3——用于M3的开关；S1．4——用于M4的开关；S1．5——后部车窗升降器锁止开关；S2——用于M2的开关；S3——用于M3的开关；S4——用于M4的开关；车窗打开控制开关位于位置S·电动机通过开关接线端4和2连接到正极+；·通过开关接线端1和3到接地。车窗关闭控制开关位于位置H·电动机通过开关接线端4和1连接到正极+；·通过开关接线端2和5接地。车窗升降器控制子系统的控制单元和功能元件中央控制单元控制中控锁、后车门、防盗报警装置、燃油箱盖和行李箱盖开锁。后视镜由车门内的控制单元负责控制。对于防盗报警装置的LIN数据总

4、线来说，舒适系统中央控制单元是主控控制单元和CAN数据总线与IIN数据总线之间的网关。车门上的车窗升降器开关直接连接在车门控制单元上。通过驾驶员车门上的操作单元操作前乘客车门的车窗升降器和两个后车门时，信号通过CAN数据总线传输。车门控制单元内的微控制器分析所接收的信息并通过切换继电器控制相应车窗升降器电动机。如果车门控制单元无法接收到CAN信息(例如舒适系统中央控制单元损坏时)，则启用应急运行功能。如果所有车门控制单元都无法接收到舒适系统中央控制单元的五个信息，则存储一条故障记录“控制单元无法通信”且驾驶员侧的车门控制单元接管中控锁控制功能。此时锁芯开关

5、的信号变为指令信号。锁芯开关的优先级高于按钮。此外还会停用其他车门控制单元的操作单元。所有其他车门控制单元对该车门控制单元的信息做出反应。如果至驾驶员车门的CAN数据导线断路，则只能通过锁芯手动锁止车辆。锁止／开锁按钮失效。应急功能CAN数据总线诊断诊断范围内确定的故障可以通过CAN导线诊断和诊断接口访问(调出)。这种情况也适用于通过按钮发出的执行元件诊断指令和读取测量值块。K导线不再使用。用于识别车窗位置和防夹功能的霍尔传感器控制单元通过一个霍尔传感器识别车窗限位块、移动困难和夹手情况，该传感器可探测车窗升升降电动机的转速变化和转动圈数。霍尔传感器安装在

6、控制单元印刷电路板上，紧靠电枢轴。线路图霍尔传感器在电动机轴上的布置1一印制电路板；2一环形磁铁；3一霍尔集成电路；4一电动机；5一电动机轴；6一霍尔传感器板；7—磁力线61驾驶员侧车门开关车门上的每个开关都有四个通过压力点确定的开关位置，两个位置用于一个方向，另外两个用于另一个方向。当前开关位置通过电压编码提供给控制单元。驾驶员车门操作单元上的车窗升降器开关分别通过一根导线连接在控制单元上，可以执行以下功能：自动升起、自动下降和标准升降功能。因为开关位置以电压值形式编码，所以可以通过一根导线传输四个开关位置信号。由控制单元内的串联电阻和车窗升降器开关内，

7、的四个不同电阻组成的分压器承担编码功能。微控制器信号输入端处的电压值大小由当前通电线路的电阻值决定。电压编码的功能编码计算分压电路11在舒适系统CAN数据到线上生成信号CAN连接主要采用图示的三级结构应用程序控制器原理图系统方框图在执行发送过程时，应用程序微控制器将有效数据（标识符、有关这个帧是数据帧还是远程请求帧的说明、有关要发送多少个数据字节的说明和待发送的数据字节）通过并行数据导线写入CAN控制器的发送数据缓冲器内，然后控制器准备这些数据以传输到总线上，并将完整协议传输至负责直接连接总线的收发器模块。CAN控制器原理图系统方框图CAN控制器减轻了应用

8、程序微控制器的所有数据传输工作负荷，因为CAN控制器独立进行信息整