adams约束与载荷的施加与修改.doc

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1、上机实验三约束与载荷的施加与修改一、上机目的通过本次上机：1．掌握adams中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和基本操作和绘制方法；2．掌握adams齿轮副、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制方法；3．掌握adams运动约束的施加和基本操作和绘制方法；4．学会使用浮动菜单进行约束的修改操作。5.掌握ADAMS载荷：单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力）、柔性力（弹簧力）等的施加和修改的基本操作和基本方法。二、上机内容和要求一）约束的施加练习1、完成曲柄滑块机构的约束施加1)打开上次保存的模型样机文件shiy

2、an2_12)创建转动副(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标；(2)在construction选项栏中选择2part-1location和normaltogrid(3)在建模视窗中，选择零件1、地、点A，即齿轮1的中心，在该位置创建转动副。重复步骤1、2，分别在B、C、D处创建转动副3)创建齿轮副(1)在集合建模工具集中，单击标志点工具图标(2)在主工具箱的选项栏中选择addtoground和globalXZ(3)在建模视窗中，选择点(齿轮1与齿轮2)的交接附近，然后在该点创建标志点(4)在集合建模工具集中，单击齿

3、轮运动副工具图标(5)在对话框中，鼠标放在选项栏joinname中，点击右键——browse浏览约束，输入A、B处的铰链名；在velocitymarker中，点击右键——browse浏览标志点，输入刚创建的标志点名，点击OK，实现创建齿轮副4)创建滑动副(1)在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标；(2)在construction选项栏中选择2part-1location和pickfeature(3)在建模视窗中，选择依次滑块4、地(4)选择点D下部某点作为移动副位置(5)移动鼠标使箭头水平，点击鼠标，生成移动副5)设置齿

4、轮1的运动速度(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标；(2)在speed文本框中输入60r,定义转动速度为60rad/s(3)在建模视窗中，选择齿轮1上的转动副，创建运动约束6)修改约束（1）打开B处的约束修改对话框：鼠标放在B上的铰链副joint上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，使其约束由转动副变为圆柱副（2）打开齿轮1上的运动约束修改对话框，修改齿轮1的运动为往复运动：鼠标放在齿轮1上的运动副motion上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，点击funcction（time）

5、右侧的图标，打开编辑器对话框，在definearuntimefunction中输入：step（time，0，0，10，60）+step（time，10，60，20，-60）。7)保存文件为shiyan3_1，在E：jiben0620063377目录中，退出adams/view2、完成凸轮机构的约束施加（1）、打开上次保存的模型样机文件shiyan2_2（2）、创建转动副1）在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标；2）在construction选项栏中选择2part-1location和nomalgrid3）在建模视窗中

6、，选择零件1、地，点A，即圆柱1的中心，在该位置创建转动副（3）、创建移动副1）在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标；2）在construction选项栏中选择2part-1location和pickfeature3）在建模视窗中，依次选择滑块2、支座4）选择点圆柱滑块轴线上一点作为运动副位置5）移动鼠标使箭头垂直，点击鼠标，生成移动副（4）、创建凸轮副1）在集合建模工具集中，单击点-线凸轮运动副工具图标；2）在选项栏point-curve中选择curse3）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块顶点、齿轮1圆线，完成创建凸轮（

7、5）、创建固定副1）在集合建模工具集中，单击锁工具图标；2）在construction选项栏中选择2part-1location和nomalgrid3）在建模视窗中，依次选择支座、地，在某一位置点击右键完成支座的固定5、设置圆柱1的运动速度1)在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标；2)在speed文本框中输入80r,定义转动速度为80rad/s3)在建模视窗中，选择圆柱1上的转动副，创建运动约束4）保存文件为shiyan3_2，在E：jiben0620063377目录中，退出adams/view二）载荷的施加与修改练习

8、1、按图示要求施加载荷1）施加驱动力（1）重新打开文件shiyan3_1，在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力矩工具图标；（2）在选项栏value中,选择constant输入值500N（3）在建模视窗中，依次选择圆柱1、A点，完成创建施加单向驱动