GNSS接收机的认识与使用.ppt

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1、GNSS接收机的认识与使用GPS导航与定位技术的迅速发展和应用领域的不断开拓，使得世界各国对GPS接收机的研制与生产极为重视。目前世界上GPS接收机的生产厂家约有数十家，而接收机的型号超过上百种。根据不同的观测点，GPS接收机有多种不同的分类1、按接收机接收的卫星信号分类接收机所接收的卫星信号的频率，可分为码相位接收机、单频接收机(L1)、双频接收机(L1,L2)和信标接收机。（1）码相位接收机：采用C/A码、P码作测距信号，虽然可能利用导航电文提供的参数，对观测量进行电离层折射影响的修正，但由于C/A码、P码测距精度较差，所以，码相位接收机主要用于

2、导航型和手持型低精度接收机。（2）单频接收机：能接收经调制的L1载波信号。这时虽然可能利用导航电文提供的参数，对观测量进行电离层折射影响的修正，但由于修正模型尚不完善，精度较差。所以，单频接收机主要用于基线较短(不超过20km)的精密定位和导航。（3）双频接收机:可以同时接收L1载波和L2载波信号。利用双频技术可以消除或大大减弱电离层折射对观测量的影响，因而在长基线上仍然可以获得高精度的定位结果。（4）信标接收机：同时接收GPS卫星测距码信号和无线电指向标-差分全球定位系统信号。因而在300Km2范围内仍然可以获得1~3米实时定位结果。信标接收机主要

3、用于沿海地区无线电指向标覆盖区域海上船只导航定位。3、按接收机的通道数分类根据接收机信号通道的类型，可分为多通道接收机、序贯通道接收机和多路复用通道接收机。GPS接收机在导航和定位工作中，需要跟踪多颗卫星。对于来自不同卫星的信号，必须首先把它们分离开来，以便进行处理，量测获得不同卫星信号的观测量。而GPS接收机的通道，主要作用就是将接收到的不同卫星信号加以分离，以实现对各卫星信号的跟踪、处理和量测。(1)多通道接收机，即具有多个卫星信号通道，而每个通道只连续跟踪一个卫星信号的接收机。所以，这种接收机也称为连续跟踪型接收机，一般设置4—12个通道。(2

4、)序贯通道接收机，通常只具有1—2个通道。为了跟踪多个卫星信号，它在相应软件的控制下，能按时序依次对各个卫星信号进行跟踪和量测。由于对所测卫星依次量测一个循环所需要时间较长（>20ms）,所以其对卫星信号的跟踪是不连续的。(3)多路复用通道接收机，与序贯通道接收机相似，一般也只具有1-2个通道，在相应软件的控制下，按时序依次对所有观测量卫星的信号进行量测，其与序贯通道接收机的区别，主要是对所测卫星信号量测一个循环的时间较短（≤20ms）可以保持对卫星信号的连续跟踪。4、按接收卫星系统分类（1）单星系统：通常只具有跟踪1个卫星导航定位系统能力的卫星信号

5、接收机。目前主要有GPS接收机、GLONASS接收机、北斗接收机等。（2）双星系统：同时具有跟踪2个卫星导航定位系统能力的卫星信号接收机。目前主要有GPSGLONASS集成接收机。（3）多星系统：同时具有跟踪2个以上卫星导航定位系统能力的卫星信号接收机。目前主要有GPSGLONASSEGNOS集成接收机。5、按接收机的作业模式分类（1）静态接收机：具有标准静态、快速静态功能的接收机。（2）动态接收机：具有动态、准动态功能和实时差分技术的接收机。6、按接收机的结构分类（1）静态接收机：具有标准静态、快速静态功能的接收机。（2）动态接收机：具有动态

6、、准动态功能和实时差分技术的接收机。（1）分体式接收机：所谓分体式是将组成接收机的接收机主机、天线、控制器、电台、电源各单元全部或部分设计为独立的整体，它们之间需利用电缆或蓝牙技术进行数据通讯，但从仪器基本结构分析，则可概括为天线单元和接收单元两大部分，如图（a）所示。将图示的两个单元分别安装成两个独立的部件，以便天线单元安设在测站上，接收单元置于测站点附近的适当位置，用电缆将两者联成一个整体。（2）整体式接收机：所谓整体式是将组成接收机的接收、天线、控制器、电台、电源各单元在制造过程中全部或部分集成成一个整体，或各单元之间模块化集成，无电缆连接，图

7、（b）所示。（3）手持式接收机：整体式结构，接收机主机、天线、控制器、电源各单元全部高度集成一体化，接收机系统根据手持特点设计封装，具有功耗小、重量轻、价格低廉等特点，应用十分广泛，图（c）所示。6、按接收机的结构分类目前国内通常使用的测量与导航型GPS信号接收机主要有Trimble、Leica、Ashtech、THALES等公司的系列产品。一、天宝系列GPS接收机400SSI是天宝公司推出的双频GPS接收机，它具有9个通道，可接收C/A码和L1、L2载波全波相位，内存从1MB起可扩展到80MB，工作温度-20~＋55℃。7、几款接收机天宝双频GPS

8、5700接收机天宝双频GPS5700流动站7、几款接收机二、LeicaGPS接收机产品Leica公司是国际大