数字信号处理技术及应用 教学课件 作者 谢芳芳 第8章.ppt

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1、5.1.1PID控制系统硬件电路的组成5.1.2PID控制过程5.2.1AD8041简介5.2.2AD8041的引脚与引脚功能5.3.1AD7237简介5.3.2AD7237的工作原理5.4.1PID控制方法简介5.4.2PID控制方法的实现增量式PID控制算式5.4.1定标的概念数的定标溢出及处理方法舍入与截尾5.4.2定点运算加法/减法定点运算的C语言模拟乘法定点运算的C语言模拟除法定点运算的C语言模拟程序变量的Q值确定5.4.3TMS320LF2407的定点运算定点乘法定点加法5.5.1PID控制算法汇编主程序所需的复位和中断向量定义文件“vectors.asm”2.主

2、程序Digital_PID.asm5.5.2PID控制算法汇编主程序分析5.5.3PID控制算法的命令文件-stack40MEMORY{PAGE0:/*程序空间*/VECS:origin=0000H，length=0040H/*中断向量存储空间*/PVECS:origin=0044H，length=0100H/*外围中断向量*/PM:origin=0150H，length=7EB0H/*片内Flash存储空间*/PAGE1:/*数据空间*/BLOCK_B2:origin=0060H，length=0020H/*块B2*/BLOCK_B0:origin=0200H，length

3、=0100H/*块B0，若CNF=0，则分配为片内DARAM*/BLOCK_B1:origin=0300H，length=0100H/*块B1*/}SECTIONS{.text:>PMPAGE0.vectors:>VECSPAGE0.pvectors:>PVECSPAGE0.data:>BLOCK_B0PAGE1}5.5.4PID控制算法的命令文件分析