电气控制与PLC 教学课件 作者 李向东 第十三章.ppt

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1、第十三章交流调速系统13-1交流调速系统和串级调速13-2交流电动机的变频调速系统13-1交流调速系统和串级调速一、交流调速系统的概述二、闭环控制的调压调速系统三、绕线式异步电动机的串级调速系统13-1交流调速系统和串级调速一、交流调速系统的概述交流电动机的转速为:交流异步电动机调速分类方法可根据上式进行分类。基本的调速方法可分为三大类，即调频、调转差率、调极对数。13-1交流调速系统和串级调速一、交流调速系统的概述常见的交流调速方法如下（1）调压调速（2）串级调速（3）变频调速（4）矢量控制（5）无换向器电动机又称晶闸管电动机13-1交

2、流调速系统和串级调速二、闭环控制的调压调速系统1．系统组成2．系统的静特性13-1交流调速系统和串级调速三、绕线式异步电动机的串级调速系统（一）串级调速原理（二）串级调速基本类型（三）双闭环控制的串级调速系统作业作业：试简述绕线式异步电动机串级调速的基本原理。预习：变频调速系统13-2交流电动机的变频调速系统一、变频调速系统的控制方式及其机械特性二、转速开环、电压闭环恒压频比变频调速系统（V/F控制系统）三、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统四、异步电动机矢量控制系统13-2交流电动机的变频调速系统一、变频调速系统的控制方式及其机械特性

3、（三）变频调速系统的控制方式和机械特性1．基本控制方式2．变频调速系统的控制方式（开环控制系统和闭环控制系统）3．异步电动机电压、频率协调控制的机械特性4．正弦波恒流供电时的机械特性（四）变压变频装置及其基本控制方式1.可控整流调压、逆变调频装置2．不可控整流、斩波调压、逆变调频装置3．不可控整流、PWM调压调频装置1．基本控制方式（1）基频以下调速（2）基频以上调速13-2交流电动机的变频调速系统二、转速开环、电压闭环恒压频比变频调速系统（V/F控制系统）采用电压一频率协调控制时，异步电动机在不同频率下都能获得较硬的机械特性。如果对调速

4、系统的动、静态特性要求不高时，可采用带低频补偿的恒压频比的转速开环控制方案。这种控制方案系统结构最简单，成本最低，特别适合风机、水泵等的节能调速。13-2交流电动机的变频调速系统三、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统要使异步电动机调速系统获得良好的动态性能，主要是针对转速变化率的控制。通过对转矩实现动态控制就能达到对的控制，也就是说调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。异步电动机变频调速系统外部施加的控制信号是电压(电流)和频率，因而必须通过对电压(电流)和频率的控制来达到对转矩的控制。13-2交流电动机的变频调速系统四、异步电动机矢量

5、控制系统交流调速快速发展的最重要的成果就是矢量控制系统(VectorControlSystem)的实用化。矢量控制技术是可以与直流电动机的电枢电流控制方式相匹敌的全新的调速技术，使得异步电动机在调速系统中的应用范围进一步扩大了。四、异步电动机矢量控制系统作业作业：试举出你所知道的异步电动机变频调速系统的应用实例，说明其特点。预习：典型数控机床的应用