过程控制系统及仪表 教学课件 作者 张勇 18其他控制系统前馈.ppt

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1、第二节前馈控制系统干扰通道控制通道见图2-5-14。单回路PID控制器中的D作用对容量滞后有超前作用;串级系统副回路对二次干扰信号有超前作用;前馈控制系统对主要且反馈不易控制的干扰信号有超前作用。超前作用可以使最大偏差大大减小。作业:5-1、5-5、5-6。

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