转子磁钢表贴式永磁同步电机转子初始位置检测.pdf

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1、第31卷第18期中国电机工程学报Vol.31No.18Jun.25,2011482011年6月25日ProceedingsoftheCSEE©2011Chin.Soc.forElec.Eng.文章编号：0258-8013(2011)18-0048-07中图分类号：TM351文献标志码：A学科分类号：470⋅40转子磁钢表贴式永磁同步电机转子初始位置检测刘颖，周波，李帅，冯瑛(南京航空航天大学自动化学院，江苏省南京市210016)InitialRotorPositionDetectionofSurfaceMountedPermanentMagnetSynchronousMot

2、orLIUYing,ZHOUBo,LIShuai,FENGYing(CollegeofAutomationEngineering,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,JiangsuProvince,China)ABSTRACT:Anewmethodforinitialrotorpositiondetection0引言ofsurface-mountedpermanentmagnetsynchronousmotor永磁同步电机(permanentmagnetsynchronous(SPMSM)w

3、ithoutanyrotationaltransducerispresented.Themotor，PMSM)以其功率密度高、转矩/惯量比高、methodcaneffectivelyimprovetheshortcomingsoftraditionalmethodsinexecutiontimeandimplementationcomplexity.Itis动态响应快等优点，在各种高性能驱动系统中得到realizedintwosteps.Firstlyahigh-frequencysinusoidal广泛应用。无论是采用增量式光电编码器，还是采voltagesignalis

4、injectedintotheestimatedsynchronous用无位置传感器技术，初始位置检测一直是PMSMrotatingcoordinatesystem,thusthefirstestimatedvalueof顺利起动的关键之一[1-3]。一些学者针对带增量式光rotorpositioncanbeestimatedthroughclosed-loopadjustment.电编码器的PMSM精确检测转子的初始位置，提出Thenpolepolarityisdeterminedusingdifferenttimeconstant[4-6]了相关的解决方法。charac

5、teristicsofd-axisequivalentcircuitunderdifferentpoles.无位置传感器技术难以在电机静止时从电气Combinedwiththeestimatedvalue,thecorrectinitialposition特性获取转子的初始位置信息，因此转子初始位置canbeobtained.ExperimentalverificationofarbitraryinitialrotorangleiscarriedoutondSPACEreal-timesimulation检测是PMSM实现无位置传感器运行的首要问题，system.There

6、sultsshowthattheproposedmethodcanrealize特别是转子磁钢表贴式永磁同步电机(surfacefastandaccurateinitialpositiondetectionofSPMSM.mountedpermanentmagnetsynchronousmotor，SPMSM)，其直轴和交轴电感近似相等，相对于内KEYWORDS:permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM);sensorless;initialpositiondetection;signalinjection;埋式永磁同步电机(interior

7、permanentmagnet[7-8]magneticpoledeterminationsynchronousmachine，IPMSM)检测难度更高。现有检测PMSM初始位置的方法可分为2类：一类摘要：针对转子磁钢表贴式永磁同步电机(surfacemountedpermanentmagnetsynchronousmotor，SPMSM)，提出一种无是利用电机自身具有的凸极特性；另一类是基于电[9]位置传感器转子初始位置检测方法，有效地改善了传统方法机定子铁心非线性饱和特性。这些方法通常存在中存在的算法执行时间长