电梯用磁通切换永磁直线电机的驱动控制系统研究.pdf

《电梯用磁通切换永磁直线电机的驱动控制系统研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学校代码：10286分类号：TM351密级：公开UDC：621.3学号：152180电梯用磁通切换永磁直线电机的驱动控制系统研究研究生姓名：张明利导师姓名：程明申请学位类别工学硕士学位授予单位东南大学一级学科名称电气工程论文答辩日期2018年5月25日二级学科名称学位授予日期答辩委员会主席王宏华评阅人王宏华王政2018年6月硕士学位论文电梯用磁通切换永磁直线电机的驱动控制系统研究专业名称：电气工程研究生姓名：张明利导师姓名：程明本论文获江苏省产学研合作—前瞻性联合研究项目（BY2015070-19）资助。RESEARCHONCONTR

2、OLSYSTEMOFLINEARFLUX-SWITCHINGPERMANENTMAGNETMOTORFORELEVATORAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYZhangMingliSupervisedbyProfessorChengMingSchoolofElectricalEngineeringSoutheastUniversityJune2018东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师

3、指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：日期：东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司、万方数据电子出版社、北京万方数据股份有限公司有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论

4、文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括以电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布（包括以电子信息形式刊登）授权东南大学研究生院办理。研究生签名：导师签名：日期：摘要摘要近年来，随着我国城市化进程的加快，高层和超高层建筑不断增加，传统曳引式电梯的钢丝绳提升系统由于其固有缺陷已经不能满足人们的要求，而直线电机驱动的无绳电梯因具有无需中间转换装置、提升高度不受钢丝绳限制等优点而受到了极大的关注，是电梯未来发展的一个重要方向。磁通切换永磁直线（l

5、inearflux-switchingpermanentmagnet，LFSPM）电机作为一种新型永磁直线电机，永磁体以及电枢绕组均位于初级短动子，而次级长定子仅由导磁铁心构成，具有结构简单、成本低等优点，适合用于电梯等长距离轨道传输系统中。本文以一种电梯用新型模块化双边LFSPM电机为研究对象，对该电机驱动控制系统中的一些关键问题进行分析研究，同时搭建了以数字信号处理器为控制核心的控制系统实验平台。论文的主要研究内容包括：1、介绍新型模块化双边LFSPM电机的基本结构、工作原理和静态特性；推导该电机在两相旋转坐标系下的数学模型；阐述

6、该电机主要参数的测量方法。2、研究了该电机的矢量解耦控制策略；对该电机运行过程中的推力波动问题进行分析，针对电机定位力偏大的问题，建立了定位力的数学模型，并采用电流谐波注入法对定位力进行抑制。3、分析了基于模型参考自适应的无位置传感器控制方法，并通过引入神经网络对速度辨识方法进行了改进；研究了基于高频信号注入的电机初始位置检测方法，并对LFSPM电机的凸极特性进行实验分析。4、针对电机运行过程中的节能问题，研究了基于单相PWM整流器的能量回馈技术。介绍了单相PWM整流器的工作原理，并建立其在两相旋转坐标系下的数学模型，然后研究其双闭环

7、解耦控制策略以及交流侧输入电流的谐波抑制方法。5、在MATLAB/Simulink平台下建立LFSPM电机的驱动控制系统仿真模型，完成该电机控制系统的硬件设计和制作，然后搭建完整的驱动控制系统实验平台，最后进行仿真和实验验证。关键词：磁通切换永磁直线电机，无位置传感器控制，模型参考自适应，高频信号注入，单相PWM整流器IABSTRACTABSTRACTInrecentyears,withtheacceleratedprocessofurbanizationinchina,moreandmorehighriseandsuperhighr

8、isebuildingsareappeared,thewireropehoistsystemoftraditionaltractionelevators,becauseofitsinherentlimitation,ca