三菱PLC触摸屏与变频器应用技术三.ppt

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1、三菱PLC触摸屏和变频器应用技术主编曹菁1)掌握三菱FX2N系列PLC的基本逻辑指令系统。2)掌握梯形图和指令程序设计的基本方法。3)掌握梯形图的编程规则、编程技巧和方法。1)能根据项目要求,设计出PLC的硬件接线图，进一步熟练掌握PLC的接线方法。2)能熟练地应用三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令编写控制系统的梯形图和指令程序。3)能熟练地使用三菱公司的SWOPC—FXGP/WIN—C或GXDeveloper编程软件设计PLC控制系统的梯形图和指令程序，并写入PLC进行调试运行。一、项目任务一、项目任务图3-1　三相异步电动机直接起动继电器接触器控制原理图二、项目

2、分析1.工作原理分析2.输入与输出点分配3.PLC接线示意图1.工作原理分析如图31所示，SB1是起动按钮，SB2是停止按钮。按照电动机的控制要求，当按下起动按钮SB1时，KM线圈得电并自锁，电动机起动并连续运行；当按下停止按钮SB2或热〖HJ〗继电器FR动作时，电动机停止运行。2.输入与输出点分配表3-1　三相异步电动机直接起动PLC控制系统的I/O端口地址分配表3.PLC接线示意图图3-2　三相异步电动机直接起动的PLC控制系统外部接线示意图三、相关知识点1.逻辑取及驱动线圈指令LD、LDI、OUT2.触点串、并联指令AND、ANI、OR、ORI3.电路块连

3、接指令ANB、ORB4.置位与复位指令SET、RST5.空操作和程序结束指令NOP、END6.热继电器过载信号的处理1.逻辑取及驱动线圈指令LD、LDI、OUT(1)指令用法及使用注意事项(2)应用举例　如图3-4所示，其逻辑功能是：当触点X0接通时，输出继电器Y0接通；当输入继电器X1断电时，辅助继电器M0接通，同时，定时器T0开始定时，定时时间到2s后，输出继电器Y1接通。1.逻辑取及驱动线圈指令LD、LDI、OUT表3-2　逻辑取及驱动线圈指令要素表(1)指令用法及使用注意事项图3-3　双线圈输出(2)应用举例　如图3-4所示，其逻辑功能是：当触点X0接通时，

4、输出继电器Y0接通；当输入继电器X1断电时，辅助继电器M0接通，同时，定时器T0开始定时，定时时间到2s后，输出继电器Y1接通。图3-4　LD、LDI和OUT指令应用举例2.(1)指令用法及使用注意事项(2)应用举例　如图3-7所示，常开触点M102前面的指令已经将触点Y0、X3、M101、X4串并联为一个整体，因此,ORM102指令把常开触点M102并联到该电路上。2.表3-3　触点串、并联指令要素表(1)指令用法及使用注意事项图3-5　连续输出(1)指令用法及使用注意事项图3-6　连续输出(不推荐)(2)应用举例　如图3-7所示，常开触点M102前面的指令已经将

5、触点Y0、X3、M101、X4串并联为一个整体，因此,ORM102指令把常开触点M102并联到该电路上。图3-7　触点串、并联指令AND、ANI、0R、ORI应用举例3.(1)指令用法及使用注意事项(2)应用举例　图3-8为电路块连接指令ANB、ORB指令应用举例。3.表3-4　电路块连接指令要素表(1)指令用法及使用注意事项1）ANB(AndBlock)：电路块与指令。用于多触点电路块(一般是并联电路块)之间的串联连接。要串联的电路块的起始触点使用LD或LDI指令，完成了两个电路块的内部连接后，用ANB指令将它与前面的电路串联。ANB指令能够连续使用，串联的电路块

6、个数没有限制。2）ORB(OrBlock)：电路块或指令。用于多触点电路块(一般是串联电路块)之间的并联连接，相当于电路块间右侧的一段垂直连接线。要并联的电路块的起始触点使用LD或LDI指令，完成电路块的内部连接后，用ORB指令将它与前面的电路并联。ORB指令能够连续使用，并联的电路块个数没有限制。3）ANB是并联电路块的串联连接指令，ORB是串联电路块的并联连接指令。ANB和ORB指令都不带元件号，只对电路块进行操作，可以多次重复使用。但是，连续使用时，应限制在8次以下(2)应用举例　图3-8为电路块连接指令ANB、ORB指令应用举例。图3-8　电路块连接指令

7、ANB、ORB指令应用举例4.置位与复位指令SET、RST(1)指令用法及使用注意事项(2)应用举例　图3-9中X0的常开触点闭合时，Y0变为ON并保持该状态，即使X0的常开触点断开，它也仍然保持ON状态；当X1的常开触点闭合时，Y0变为OFF并保持该状态，即使X1的常开触点断开，它也仍然保持OFF状态。4.置位与复位指令SET、RST表3-5　置位与复位指令要素表(1)指令用法及使用注意事项1)SET（Set）：置位指令，其功能是使操作保持ON的指令。2)RST（Reset）：复位指令，其功能是使操作保持OFF的指令。(2)应用举例　图3-9中X0的常开触点