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1、铁星GPS数传终端（点对多点情况）RS232串口通信协议—、基本功能铁星GPS数传终端配备有一个RS232通信接口，为它有如下功能：1.1数传功能接收本地用户数据设备的用户数据，并通过钺星SBD方式发送到远端终端；远端铁星终端一旦接收到，将通过其RS232串口进行输出用户数拯，供远端终端用户使用。1.2定位功能如果本地终端内置GPS,则终端会按照预先设置的定位跟踪时间间隔，通过钺星SBD方式发送GPS信息数据到远端终端；远端铁星终端一旦接收到，将通过其RS232串口进行输岀GPS信息数据，供远端终端用户使用。1.3设置功能可以对本地
2、和远端钺星终端的GPS定位跟踪时间间隔进行设置。二、串口参数物理层接口：RS232数据格式：8N1传输速率：9600（可以根据用户要求更改为1200,2400,4800,19200等）三、协议内容3.1非请求类的串口输出3.1.1GSP信息的输出属于来自远端的非请求类输出。每当终端通过张星SBD方式接收到GPS数据信息帧，按照如下格式通过串口输岀的,帧长度20字节：【信息标识】【发送方终端标志】【日期】【UTC时间】【纬度】【经度】【速度】【方向】【高度】:解释和举例:【信息标识】:固定为0x00表示本信息为GPS信息帧。1字节0x
3、00为主机终端标志,0x01至0x05为从机终端标志例如3号从机，则它的终端标志=0x03【日期】：例如13年09月23日=0x130x090x233字节【UTC时间】：例如16时57分3秒=0x160x570x033字节【纬度】：例如39度46.3789分=0x390x460x370x894字节【经度】例如178度34.2345分=0xml0x780x340x230x455字节【速度】：例如213海里/小时=0xd51字节【方向】：例如236度,除2后=118=0x76（单位：2度）1字节【终端标志】为发送方终端标志2进制表示1字
4、节字节序号123
5、45678910内容信息标识终端标志年月日时分秒纬度纬度格式0x000x030x130x090x230x160x570x030x390x46字节序号11121314151617181920内容纬度纬度经度经度经度经度经度速度方向高度格式0x370x89Oxml0x780x340x230x45Oxd50x760x4e【髙度】:例如海拔78米=0x4e1字节注释：第13字节的高4位m定义如下:bit.7：未定义bit6：=0GPS定位无效bit5：二0东经=1GPS定位有效=1西经=1南纬3.1.2透传数据包的输出bi
6、t4：=0北纬属于来自远端的非请求类输出。远端张星终端串口接收的用户数据，则经过银星SBD发送；一旦被本终端通过铁星SBD方式接收，如果接收的数据包帧中的终端标志与本终端标志一致，则通过串口输出。信息构成：【信息标识】【发送方终端标志】【数据帧标志】【数据帧长度】【数据帧内容】1字节1字节1字节2字节（高字节再前）【信息标识】：固定为OxfO,表示本信息为透传数据帧。【终端标志】：含义同上，【数据帧标志】指示本数据帧属性，具体含义市用户自行定义（在本协议中，具体含义见3.3章节）【数据帧长度】：本帧数据内容字节长度【数据帧内容】：就
7、是远端张星终端串口接收的用户数据帧内容例如：终端标志二3,数据帧长度135=0x0087字节序号1234567•••内容信息标识发送方终端标志数据帧标志数据帧长度数据帧内容格式OxfO0x03OxXX0x000x87•••••••••3.1.3终端当前状态的输出属于本地的非请求类输出。用于实时输出当前终端GPS定位状态和钺星强度的变化情况。每当GPS由有效变为无效时，终端通过串口输出“GPS,V”。每当GPS由无效变为有效时，终端通过串口输出”GPS,A”。每当张星信号强度发生变化时，则终端通过串口输出一条”IRI,Y”。Y为变化后
8、的银星信号强度，范围0—5之间。5表示信号最强，0表示没有信号。（另见324中的描述）3.2、串口输入指令3.2.0“査看本地GPS设置参数”指令用于查看本地终端GPS设置参数。指令格式*XF,SO5#DMCountinterval的含义见下述。其中：*XF为指令头，#为指令尾,字段之间用逗号作为分隔符注意：字母均为为大写，以下同。终端一旦正确接收，则通过串II返回*XF,SO,D,M,Count,interval,0K#注释1：指令和回应中的数字和字符都用ASCII码表示！！！！以下同。注释2：所有由于指令导致的串口输出回应，都可
9、以理解为请求类输出。3.2.1“本地终端的终端标志”设置指令用于设置本地终端的标志，终端标志可理解为终端地址或序列号。本协议中，由于是点对（多）点的应用场合，故终端标志用0,1,2,3,4,5表示。其中0用于主机，1-5用于与主机绑定
