ekkopro加拿大雷达操作.ppt

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1、PulseEKKOPRO加拿大雷达操作一：系统基本情况间介四种最基本的组件:１、DVL;２、控制模块;３、发射单元;４、接收单元;DVL和控制模块ＤＶＬ控制模块低频天线发射与接收天线配对使用;200M最短，只有0.5米长；12.5M最长，8米长；发射器和接收器内都装有电池;高频天线250;500;1000MH；配对使用；有Ｔ和Ｒ的标志；1000M天线宽6in；500M天线宽9in；250M天线宽15in；(含有发射器和接收器)传输电缆控制器与收发器的连接依靠传输电缆;系统基本组成天线车载系统电池安装连接计步器手拖系统安装可调节手柄车轮计步器手拖系统可以在FreeRun模式或od

2、ometer模式运行．有两种计步器，大车轮和小车轮计步器．车载装配有250,500,1000M三种separationbarsseparationbarsFingerscrewssmartcartbatteryDVL和控制器安装可选配件（１）ElectricalBeeper/Triggerunit注意：必须在DVL打开的情况下，才可连接．依TriggerMethod设置，电子Beeper/trigger有几种使用方法：１、electrical:使用triggerunit来控制individualtraces的数据获取。２、DVLbutton:按Ｂ键获取individualtra

3、ces数据,并发出声音。３、FreeRun:这个设置，会激活－用户自定义时间延迟，连续采集数据。４、odometer:依odometer旋转及stepsize设置,来采集数据。可选配件（２）DVLCarrier(背带)Odometers有三种：大车轮，小车轮，和汽车轮二：系统启动第一步：正确连接系统天线、DVL、电源第二步：启动系统打开DVL和controlmodule电源按任意键打开收发射器电源（如果不采集，要关闭电源以节电）DVL上红灯亮，如果电压不够，闪30秒熄熄灭。如果电压太降低，DVL不会工作，要适时充电。Menu键：1-8显示屏：户外阳光下可视。明亮度、对比度调节

4、：黄色箭头，内部温感会在启动后自动调节补偿。CFdrives:确保关闭DVL的情况下，插入CF卡第三步：参数设置主菜单采集设置参数查看当前设置文件管理采集的数据文件能上传到PC,可被删除关机设置参数可按数字键可按updown加AB键进行选择系统流程图Systemsetup(系统设置)采集之前最重要的系统参数设置Frequency（天线频率）Timewindow（时窗长度）Samplinginterval（时间采样间隔）Antennaseparation（天线分离距）Antennastepsize（天线步进长度）Systemstacting（道叠加次数）Triggermethod

5、（触发方式）以上可进入scopemode来快速设置1：Antennafrequency依探测目标埋藏深度来确定天线频率随着探测目标深度增加，所需天线频率减小，目标分辨率降低；理想的调查是依靠最高频率来穿透目标。频率不易决定，有时依经验；频率值还用于计算pulsewidth,samplinginterval;Antennafrequency参考深度对照表2：Timewindow决定雷达系统探测目标深度的时间；设置值要适合目标深度；（经验值T=2H/V*3/2）如果window设置不够长，会引起探测失败；如果windows设置toolong，会增加数据量及降低性能；雷达系统实际上是

6、测量在指定深度物体的反射，可通过velocity,relatedepth来取得timewindow值。DVL会根据timewindowvalue和当前的雷达velocityvalue来显示出深度值。Wavevelocity由物体属性而决定；Timewindow(对照表)D=VXT/2;D深度m;Vvelocity(m/ns)Ttwo-waytraveltime(ns)3：TemporalsamplingintervalSamplinginterval与所使用的天线频率有关；高频需要更小的采样间隔；采样间隔太大容易使数据失真；太小会增加数据量及增加系统负担；EKKO系统已将采样间

7、隔固化在天线中，是天线的基础值之一，用户不能改变；Temporalsamplinginterval(对照表)Points（数据点）=timewindow/samplinginterval=300ns/0.8ns=3754：Antennaseparation(天线间距)当沿着测量线进行测量时保持发射天线与接收天线之间的间距是很重要的；当天线装配在小车上时天线间距是固定的；但当天线不固定的情况下，要用尺量度以保持和固定合适的距离；这个参数是在systemsetup–GRPParameters–A