TS模糊模型的非线性时滞系统.ppt

《TS模糊模型的非线性时滞系统.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、基于T-S模糊模型的非线性时滞系统的稳定性分析及综合---Stabilityanalysisandsynthesisofnonlineartime-delaysystemsvialinearTakagi–Sugenofuzzymodels主要内容背景目的主要方法主要结论仿真验证本文亮点改进之处一、背景非线性时滞系统普遍存在经典方法：局部线性化方法TS模糊模型二、主要方法1、文主要用TS模糊模型的方法表示非线性时滞系统2、用Lyapunov函数的方法分析其稳定性3、LMI的数学技巧4、并行分布式补偿的思想三、主要结论无控制输入情况

2、下的稳定的充分性条件设计状态反馈控制器，并推导了稳定的充分条件基于状态观测器的状态反馈控制器设计，并推导稳定的充分条件定理一用TS模型表示非线性系统：Theorem1Theequilibriumofthecontinuous-timefuzzysystemwithtime-delaydescribedby(6)isasymptoticallystableinthelargeifthereexistacommonmatrixP>0andrmatricesSi>0suchthatfori=1,2,…r.Theorem1Proof：B

3、oydetal.1994Boydetal.19942xTy≤xTQx+yTQ-1y其中Q>0Theorem1Theorem1Theorem1Theorem1Remark:Theorem2Theorem2Theorem2Thereexistsastatefeedbackfuzzycontrollaw(13)suchthattheequilibriumoftheclosed-loopfuzzysystemwithtime-delaydescribedby(14)isasymptoticallystableinthelargeifth

4、ereexistmatricesX>0,Si>0andYisatisfyingSi≥XandthefollowingLMIsforalliandjexceptingthepairs(i,j)suchthathi(z(t))hj(z(t))=0,∨t,AndthenthestatefeedbackgaincanbeconstructedasTheorem3Assumethatthenumberofrulesthatfireforalltislessthanorequaltoswhere1

5、feedbackfuzzycontrollaw(13)suchthattheequilibriumoftheclosed-loopfuzzysystemwithtime-delaydescribedby(14)isasymptoticallystableinthelargeifthereexistmatricesX>0,Z,SiandYisatisfyingSi≥XandthefollowingLMIs:foralliandjexceptingthepairs(i,j)suchthathi(z(t))hj(z(t))=0,∨tT

6、heorem3Proof:Theorem3Lemma2.Ifthenumberofrulesthatfireforalltislessthanorequaltoswhere1

7、ticallystableinthelargeifthereexistmatricesX1>0,X2>0;S1i>0andS2i>0;YiandRisatisfyingandtheLMIsin(36)–(39)foralliandjexceptingthepairs(i,j)suchthathi(z(t))hj(z(t))=0,∨t.Andthenthestatefeedbackgainandobservercanbeconstructedasrespectively;fori=1,2,…r.Theorem5Assumethat

8、thenumberofrulesthatfireforalltislessthanorequaltoswhere1