Fanuc系统数控车加工工艺与技能训练 教学课件 作者 作者 周晓宏 模块七 非圆曲线加工.ppt

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1、课题一椭圆手柄加工本课题要求编程并加工如图7.1所示零件。工艺条件：工件材质为45钢，毛坯为直径Φ30mm，长100mm的棒料。a)零件图b)实体图图7.1椭圆手柄一、基础知识1.宏程序的概念用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能。用户宏程序的实质与子程序相似，它也是把一组实现某种功能的指令，以子程序的形式预先存储在系统存储器中，通过宏程序调用指令执行这一功能。在主程序中，只要编入相应的调用指令就能实现这些功能。一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称

2、为“用户宏程序指令”或宏程序调用指令（简称宏指令）。例如，在下述程序流程中，可以这样使用用户宏程序：主程序用户宏程序……O9011G65P9011A10I5；…………X#1Y#4；在这个程序的主程序中，用G65P9011调用用户宏程序O9011，并且对用户宏程序中的变量赋值：#1=10、#4=5（A代表#1、I代表#4）。而在用户宏程序中未知量用变量#1及#4来代表。用户宏程序的最大特征有以下几个方面：可以在用户宏程序中使用变量；可以进行变量之间的运算；可以用用户宏程序指令对变量进行赋值。使用用户宏程序时的主要方

3、便之处，在于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时，只需将实际的值赋与变量既可，而不需要对每一个零件都编一个程序。2.宏程序的种类FANUC系统提供两种用户宏程序，即A类宏程序和B类宏程序。A类宏程序可以说是FANUC系统的标准配置功能，任何配置的FANUC系统都具备此功能，B类宏程序虽然不算是FANUC系统的标准配置功能，但是绝大部分的FANUC系统也都支持B类宏程序。由于A类宏程序需要使用“G65Hm”格式的宏指令来表达各种数学运算和逻辑关系，不太直观，可读性较差，因而在实际工作中用得较少。FANU

4、C0TD系统采用A类宏程序，FANUC0i系统采用B类宏程序。B类宏程序在生产实际中用得较广泛，本模块将介绍B类宏程序的使用。3.变量及变量的使用方法如前所述，变量是指可以在宏程序的地址上代替具体数值，在调用宏程序时再用引数进行赋值的符号：#i（i=1，2，3，…）。使用变量可以使宏程序具有通用性。宏程序中可以使用多个变量，以变量号码进行识别。（1）变量的形式变量是用符号#后面加上变量号码所构成的，即：#i（i=1，2，3，…）例如：#5#109#1005B类宏程序也可用“#[表达式]”的形式来表示，如：#[#1

5、00]、#[#1001-1]、#[#6/2]。（2）变量的引用在地址符后的数值可以用变量置换。如：若写成F#33，则当#33=1.5时，与F1.5相同。Z-#18，当#18=20.0时，与Z-20.0指令相同。但需要注意，作为地址符的O、N、／等，不能引用变量。例如：O#27、N#1等，都是错误的。（3）未定义变量当变量值未定义时，这样的变量成为“空变量”。变量#0总是空变量。（4）定义变量当在程序中定义变量值时，整数值的小数点可以省略，例如：当定义#10=120时，变量#10的实际值是120.000。4.变量的

6、种类变量从功能上主要可归纳为两种，即：系统变量（系统占用部分），用于系统内部运算时各种数据的存储。用户变量，包括局部变量和公共变量，用户可以单独使用，系统把用户变量作为处理资料的一部分。局部变量（#1～#33）是在宏程序中局部使用的变量。当宏程序1调用宏程序2而且都有变量#l时，由于变量#1服务于不同的局部，所以1中的#1与2中的#1不是同一个变量，因此可以赋于不同的值，且互不影响。公共变量（#100～#199、#500～#999）贯穿于整个程序过程。同样，当宏程序1调用宏程序2而且都有变量#100时，由于#10

7、0是全局变量，所以1中的#100与2中的#100是同一个变量。5.变量的赋值赋值是指将一个数据赋予一个变量。例如：#1=0，则表示#1的值是0。其中#1代表变量，“#”是变量符号（注意：根据数控系统的不同，它的表示方法可能有差别），0就是给变量#1赋的值。这里的“=”是赋值符号，起语句定义作用。赋值的规律有：（1）赋值号“=”两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边可以是表达式、数值或变量。（2）一个赋值语句只能给一个变量赋值。（3）可以多次给一个变量赋值，新变量值将取代原变量值（即最后赋的值生效）。（4）赋值

8、语句具有运算功能，它的一般形式为：变量=表达式。在赋值运算中，表达式可以是变量自身与其他数据的运算结果，如：#1=#1+1，则表示#1的值为#1+1，这一点与数学运算是有所不同的。（5）赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。（6）辅助功能（M代码）的变量有最大值限制，例如，将M30赋值为300显然是不合理的。6.运算指令宏程序具有赋值、算术运算、逻辑运算、函数运算等功能