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《S7-200 PLC原理及应用 教学课件 作者 田淑珍 第4章s7-200系列PLC基.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第4章s7-200系列PLC基本指令及实训梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等常用设计语言的简介基本位操作指令的介绍、应用及实训定时器指令、计数器指令的介绍、应用及实训比较指令的介绍及应用程序控制类指令的介绍、应用及实训4.1可编程控制器程序设计语言1.梯形图（LadderDiagram）程序设计语言LAD图形指令有触点、线圈和指令盒3个基本形式：CPU运行扫描到触点符号时，到触点操作数指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。该位数据（状态）为1时，其对应的常开触点接通，其对应的常闭触点断开。可见常开触点和存储器的位的状态一致，
2、常闭触点表示对存储器的位的状态取反。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。线圈表示输出结果，即CPU对存储器的赋值操作。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线圈，使线圈得电动作，CPU将线圈的操作数指定的存储器的位置位为1；逻辑运算结果为0，线圈不通电，存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。2.语句表（StatementList）程序设计语言语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言,语句表设计语言是由助记符和操作数构成的。网络1LDI0.0OQ0.0ANT3
3、7=Q0.0TONT37,+50网络2LDI0.2=Q0.13.顺序功能流程图（SepuentialFunctionChart）程序设计4.功能块图（FunctionBlockDiagram）程序设计语言4.2基本位逻辑指令与应用4.2.1基本位操作指令介绍1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN，=（1）指令功能LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。LDN（loadnot）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常
4、闭触点。=（OUT）：输出指令，表示对存储器赋值的指令，对应梯形图则为线圈驱动。对同一元件只能使用一次。（2）指令格式网络1LDI0.0//装载常开触点=Q0.0//输出线圈网络2LDNI0.0//装载常闭触点=M0.0//输出线圈说明：1）触点代表CPU对存储器的读操作，常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。用户程序中同一触点可使用无数次。OFF1I0.0ON0I0.0OFFON2）线圈代表CPU对存储器的写操作，用户程序中，同一操作数的线圈只能使用一次。ONQ0.010OFF0Q0.01(3)LD/LDN、“=”指令
5、使用说明LD,LDN指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触点,也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。“=”指令用于Q,M,SM,T,C,V,S。但不能用于I。输出端不带负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。“=”指令可以并联使用任意次,但不能串联。LDI0.0=M0.0=Q0.0LD,LDN的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V,S。“=”(OUT)的操作数:Q,M,SM,T,C,V,S。输出线圈不能串联.2.触点串联指令A（And）、AN（Andnot）（1）指令功能A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单
6、个常开触点。AN（Andnot）：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。网络1LDI0.0//装载常开触点AM0.0//与常开触点=Q0.0//输出线圈网络2LDQ0.0//装载常开触点ANI0.1//与常闭触点=M0.0//输出线圈AT37//与常开触点=Q0.1//输出线圈（2）指令格式如图4-7所示（3）A/AN指令使用说明AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。LDM0.0AT37ANT38=Q0.0若要串联多个接点组合回路时，必须使用ALD指令。ALD若按正确次序编程（即输入：“左重右轻、上重下轻”；输出：上轻下重），可以反
7、复使用“=”指令。如图4-10所示。但若按图4-11所示的编程次序，就不能连续使用“=”指令。LDQ0.0ANI0.1=M0.0AT37=Q0.1图4-10图4-11A/AN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。3.触点并联指令：O（Or）/ON（Ornot）（1）指令功能O：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。ON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。（2）指令格式如图4-12所示。网络1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0网络2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.1（3）O/ON
8、指令使用说明O/ON指令可作为并联一个触点指令，紧接在LD/LDN指令之后用，即对其前面的LD/LDN指令所规定的触点并联一个触点，可以连续使用。若要并联连接两个以
