工厂电气与PLC控制技术 教学课件 作者 张振国 等 工厂电气与PLC控制技术_第4章.ppt

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1、特殊功能I/O模块：模拟量输入输出处理模块、高速处理模块、定位控制模块、PID模块、数字控制模块、联网通信模块、多参数输入模块、温度传感器输入模块、语言输出模块等第四章PLC的特殊功能I/O模块名称型号名称型号变量设置单元并联适配器M-NET/MINI接口模拟量输入模块模拟量输出模块温度输入模块高速计数模块定位控制单元脉冲输出模块USB通信接口模块FX-8AVFX2-40AP（光纤）FX2-40AW（双绞线）FX-16NP（光纤）FX-16NT(双绞线)FX-4ADFX-2DAFX-2DA-PTFX-1HCFX-1GMFX2N-10PGFX2N-USB-BD数据存

2、取单元串行通信接口单元实时时钟卡存储卡存储卡接口模块定位控制单元凸轮控制单元M-NET/MINI接口CC-Link接口模块FX-10DU/20DU/25DU/30DU/40DUFX-232AWFX-RTCFX-RAM-8CFX-EEPROM-4CFX2-24EIF2-30GMF2-32RMF-16NP（光纤）F-16NT（双绞线）FX2N-32CCLFX2N-64CC-M表4-1FX2的特殊功能模块第一节模拟量输入、输出处理模块一、模拟量A/D转换输入模块FX-4AD4通道、12位高精度主要功能：电流或电压输入信号—→数字量1、FX-4AD的主要技术指标每一个输入

3、通道设置成电流输入或电压输入方式两种输入方式下的主要技术指标如表4-2所示表4-2FX-4AD技术指标项目电压输入电流输入根据是电流输入还是电压输入，使用端子有不同模拟量输入范围DC-10～+10V(输入电阻200KΩ)绝对最大输入±15VDC-20～+20mA(输入电阻250Ω)绝对最大输入±32mA数字量输出范围带符号位的16位二进制（有效数值11位）+2047以上固定为+2047，-2048以下固定为-2048分辨力5mV(10V×1/2000)20μA(20mA×1/1000)综合精确度±1%(相对于最大值)转换速度15ms×（1～4）通道（高速转换方式时

4、在版本V2.00以下时为6ms×1～4通道）隔离方式光电隔离及采用DC/DC转换器使输入和PLC电源间隔离（各输入端子间不隔离）模拟量用电源DC（24V±2.4V），50mA输入输出占有点数程序上为8点（计输入或输出点均可），由PLC供电的消耗功率为5V30mA2、模块的编号与外部连线特殊功能模块通过软电缆接在FX2主机右侧的I/O扩展总线上，从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为0～7号。如图4-1同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。接线方式如图4-2电压信号：接在V+与COM端电流信号：接在I+和COM端短接该通道的V+与I+图4-1特殊功

5、能I/O模块编号2N图4-2输入电压信号和电流信号时模块的外部接线外部布线时要注意以下几点：1)信号源与模块输入端之间要采用带屏蔽的双绞线连接，屏蔽线接到该通道的SLD端。2)电压输入信号存在噪声和纹波干扰时，可在该通道的V+和COM端并接0.1～0.47μF/25V电容。3)电磁干扰严重时，将各通道的SLD端与模块上的GND、FG端连接，再与PLC的机架接地相连。4)切勿将主电路及高电压电线靠近模块的控制线和信号线，更不可将它们包絷在一起。5)模块外部接线变更时，其补偿值和增益值应重新设定。3、缓冲数据寄存器（BFM）的编号与分配缓冲数据寄存器：存放经ADC转换

6、后得到的数字量FX2-4AD内的缓冲数据寄存区间是由32个16位的数据寄存器组成，其编号为BFM＃0～BFM＃31。各缓冲数据寄存器的用途及存放内容如表4-3所示一、带*号的10个BFM：用于初始化设置二、不带*号的22个BFM：10个BFM用于存放数据供PLC读取，另外12个空置不用表4-3FX-4ADBFM#0～BFM#31的分配BFM内容*#0通道初始化设定：默认设定值＝H0000，BFM＃0中写入4位十六进制分别设定4个通道工作方式*#1通道1平均采用次数设定1～4096，默认设定值＝8。设定值超出范围按默认值8处理*#2通道2*#3通道3*#4通道4#5

7、通道1存放各通道经A/D转换的数字量平均值，数据由FROM指令读取#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1存放各通道当前A/D转换的数字量，数据由FROM指令读取#10通道2#11通道3#12通道4#13～#19不能使用*#20重新设置模块为默认值默认设定值＝H0000若BFM＃20＝1，设定值均恢复到设定值*#21禁止零点0和增益G调整默认设定值b1，b0＝0，1（允许）；b1，b0＝1，0（禁止）*#22零点增益调整b7b6b5b4b3b2b1b0G4O4G3O3G2O2G1O1*#23零点值：默认设定值＝0，调整值以5mV/20μ为步距。零点：数字量输出为0

8、时的输入值