工程机械底盘构造与维修 教学课件 作者 刘朝红第9章 转向系.ppt

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1、9.1概述1、转向系的功用工程机械的转向系：工程机械在行驶或作业中，根据需要实现工程机械转向和保持稳定的直线行驶的一整套专设机构。转向系的功用：按照驾驶员的意志使工程机械保持稳定的直线行驶或平稳、灵活地及时改变行驶方向（即转向）。2、转向系的使用要求工作可靠。转向时各车轮必须作纯滚动而无侧向滑动。转向灵敏。操纵轻便，转向盘的操纵力要小。行驶时系统应该稳定。便于保养和调整。3、工程机械的转向方式及特点9.1概述（1）偏转前轮式转向偏转前轮转向时，外侧前轮的转弯半径最大，其经过的距离也最大。在行驶及作业过程中，驾驶员易于利用前轮是否避过障碍物来判断

2、机械的行驶路线，有利于行车安全。（2）偏转后轮式转向偏转后轮转向时，外侧后轮的转弯半径最大，转向时驾驶员不能以前轮的位置来判断机械的行驶方向，故转向操纵比较困难。目前这种转向方式主要用于叉车、小型翻斗车上。（3）偏转前后轮转向这种转向方式可使轴距较长的工程机械具有较小的转弯半径，也可以使前后轮偏转方向一致，而形成斜行，斜行转向能够使机械缩短转向路程及时间，易于迅速靠近或离开作业面，但其动力系统、转向控制系统的结构都较前两种方式复杂。视频9-1：偏转车轮式转向（4）铰接式转向转向半径小，能原地转向，容易接近或离开工作面，故机动性好。但由于车架铰接

3、，整体刚性差，没有前轮定位，转向不能自动回正，保持直线行驶能力差，在外阻力不平衡时，常出现左右摇摆现象，转向稳定性较低。视频9-2：铰接式转向4、转向系的类型9.1概述（1）机械式转向系（又称人力转向）（2）动力式转向系液压助力式转向全液压式转向9.2机械式转向系构造1、机械式转向系的组成及其工作原理2、转向器9.2机械式转向系构造轮式机械的转向器类型很多，目前普遍采用的主要有循环球式、蜗杆曲柄销式和球面蜗杆滚轮式三种。（1）循环球式转向器1—端盖；2、8—调整垫片；3—螺杆；4—外壳；5—转向器螺母钢球导轨及夹子；6—钢球；7—加油螺塞；9—

4、上盖；10—方形螺母；11—侧盖；12—转向垂臂；13—锁紧螺母；14—调整螺钉；15—转向垂臂轴；16—齿扇组成：循环球式转向器是由螺杆-螺母，齿扇-齿条两对传动副组成。循环球式转向器（立体图）视频9-3：循环球式转向器工作原理循环球式转向器的调整螺杆轴承间隙的调整。通过增减端盖与壳体间的调整垫片2和9来调整。增加垫片，间隙变大；减少垫片，间隙变小。齿条与齿扇啮合间隙的调整。通过拧动侧盖上的调整螺钉14进行调整，往里拧进间隙变小，往外拧出间隙变大，调整完毕将锁紧螺母13锁紧。（2）蜗杆曲柄销式转向器结构：蜗杆曲柄销式转向器分为单销式和双销式两

5、种。图9-7所示为双销式转向器，它主要由蜗杆3、曲柄21、曲柄销13、转向器壳体4等组成。视频9-4：蜗杆曲柄销式转向器工作原理调整蜗杆轴承间隙的调整。通过拧动轴承调整螺塞7进行，往里拧则间隙变小；往外拧则间隙变大。曲柄销轴承间隙的调整。通过拧动曲柄销端部的调整螺母15进行，螺母拧紧则间隙变小；螺母拧松则间隙变大。蜗杆与曲柄销啮合间隙的调整。通过拧动侧盖上的调整螺钉17进行，螺钉拧紧则间隙变小；螺钉拧松则间隙变大。（3）球面蜗杆滚轮式转向器图9-8球面蜗杆滚轮式转向器1—轴承盖；2—调整垫片；3—球面蜗杆；4—转向器壳体；5—滚轮；6—滚子轴承

6、；7—垂臂轴；；8—锁紧螺母；9—调整螺钉结构与工作原理球面蜗杆滚轮式转向器（立体图）调整蜗杆轴承间隙的调整。通过增减转向器壳体和端盖之间的调整垫片2来进行的。增加垫片轴承间隙大；减少垫片间隙变小。蜗杆与滚轮啮合间隙的调整。调整蜗杆与滚轮啮合的间隙时，首先拧松侧盖上面的锁紧螺母8，然后转动调整螺钉9。旋进螺钉啮合间隙减小，反之则增大。调好后把锁紧螺母拧紧。3、转向传动机构转向传动机构的组成转向传动机构由转向垂臂、转向纵拉杆、转向节臂、左右梯形臂和转向横拉杆等组成，如图9-5所示。机械转向时各部件的相对运动不在同一平面内，故它们之间的连接均采用球

7、铰连接，以防产生运动干涉。将经过转向器放大了的转向力矩传给转向车轮，使车轮偏转，达到转向的目的。承受转向轮在不平的道路上行驶所造成的振动和冲击，并把这一冲击传到转向器。所以，转向传动机构除应具有足够的强度外，还应具有吸振和缓冲的作用，并能自动补偿各连接处磨损后造成的间隙。转向传动机构的功用转向垂臂转向纵拉杆补偿弹簧作用：缓和来自球头销的冲击力；自行消除球铰磨损后的间隙。转向横拉杆转向横拉杆1—球头销；2—夹紧螺栓；3—球头碗；4—橡胶垫圈；5—挡板；6—杆身；7—卡环；8—黄油嘴转向梯形机构梯形机构：因左右转向节臂、转向横拉杆及前轴所形成的四边

8、形是一梯形。作用：是保证转向时所有车轮行驶的轨迹中心相交于一点，从而防止机械转弯时产生的轮胎滑磨现象，减少轮胎磨损，延长其使用寿命，还能保证工程机械转