工程机械设计基础 教学课件 作者 张洪 第3章　工程机械行驶系统.ppt

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1、第三章　工程机械行驶系统第一节　履带式工程机械行驶系统第二节　轮胎式工程机械行驶系统第一节　履带式工程机械行驶系统一、履带行走装置的组成和功用二、机架和悬架三、行走装置一、履带行走装置的组成和功用图3-1　履带行驶系统构造示意图1—驱动轮　2—履带　3—支重轮　4—台车架　5—张紧装置6—引导轮　7—机架　8—悬架　9—托带轮二、机架和悬架图3-2　推土机机架1—纵梁　2—下中护板　3—中心销轴　4—轴前盖　5—衬套　6—平衡梁　7—轴后盖　8—横梁9—后下护板　10—后桥箱　11—加油管　12—后拖钩装置　13—放油孔　14—加油孔二、机

2、架和悬架图3-3　履带悬架类型a)刚性悬架　b)半刚性悬架　c)弹性悬架二、机架和悬架图3-4　推土机左行走系统1—引导轮　2—托带轮　3—中罩　4—张紧装置　5—托板　6—平衡梁座　7—平衡枕8—左行走架　9—平衡橡胶块　10—左托轮架　11—外挡板　12—单边支重轮13—双边支重轮　14—后罩　15—驱动轮罩　16—轴承座二、机架和悬架图3-5　橡胶块缓冲式半刚性悬架1—平衡梁　2—活动支座　3—固定支座　4—橡胶块　5—行走架二、机架和悬架图3-6　挖掘机的刚性台车架简图1—驱动轮　2、6—调整螺杆　3—支重轮　4—行走架　5、8—履

3、带7—托带轮　9—驱动链　10—回转台　11—横轴　12—履带板　13—引导轮三、行走装置1.履带2.驱动轮3.支重轮和托带轮4.引导轮和张紧装置1.履带图3-7　履带的结构形式a)整体式履带　b)组合式履带1—履带板　2—履带销　3—左链轨　4—右链轨　5—导轨　6—销孔　7—垫圈　8—锁销1.履带图3-8　推土机履带总成1—履带板　2—履带螺栓　3—履带螺母　4—履带销　5—销套6—主销垫　7—主销　8—主销套　9、10—右、左链轨节1.履带图3-9　密封和润滑式履带1—U形密封圈　2—集索圈　3—止推环　4—履带销5—塑料塞　6—封油

4、套　7—前链轨节　8—后链轨节9—销套　10—油道　11—贮油腔1.履带图3-10　剖分式主链轨节1.履带图3-11　履带板的形式a)单齿型　b)双齿型　c)半高三齿型　d)等高三齿型　e)雪地型f)岩石型　g)平滑型　h)湿地型　i)橡胶型2.驱动轮图3-12　驱动轮齿圈3.支重轮和托带轮图3-14　单边支重轮1—油塞　2—支重轮外盖　3—支重轮轮毂　4—支重轮轴5—轴承座　6—轴瓦　7、10—O形密封圈　8—浮动油封9—支重轮内盖　11—平键　12—挡圈3.支重轮和托带轮图3-16　托带轮结构1—油塞　2—托轮架　3—托轮轴　4—挡圈5

5、、8、14—O形密封圈　6—油封盖　7—浮动油封9—油封座　10—托带轮　11—轴承　12—锁紧螺母13—锁圈　15—托轮盖4.引导轮和张紧装置图3-17　引导轮的结构1—导板盖　2—引导轮支承滑块　3—引导轮轴4—浮动油封　5—引导轮　6—轴承衬套7—双金属滑动轴套　8—调整垫片　9—台车架4.引导轮和张紧装置图3-18　润滑脂调整式张紧装置1—张紧杆组件　2—放油螺塞　3—液压缸　4—活塞　5—张紧弹簧　6—弹簧前座7—套管停止器　8—弹簧后座　9—调整螺母　10—垫片　11—前盖　12—油嘴组件第二节　轮胎式工程机械行驶系统一、轮胎式

6、行驶系统的功用与组成二、车架三、车桥四、车轮和轮胎五、悬架一、轮胎式行驶系统的功用与组成图3-19　轮式行驶系统的组成示意图1—车架　2—车桥　3—悬架　4—车轮二、车架1.铰接式车架2.整体式车架1.铰接式车架(1)销套式铰接结构　如图3-21所示，在前车架6和后车架4上均开有垂直销孔，销套5压入后车架的销孔中，铰销1插入销孔后通过锁板2锁定在前车架上，使铰销不能相对于前车架转动，而后车架可相对铰销转动，从而实现机械转向。(2)球铰式铰接结构　如图3-22所示，铰销2用锁板3锁定，在前车架8的销孔处装有关节轴承，由球头6和球碗7组成。(3

7、)滚锥轴承式铰接结构　如图3-23所示，铰销2用弹性销8固定在后车架上，前车架1的销孔处装有圆锥滚子轴承7。1.铰接式车架图3-20　ZL50装载机的铰接式车架1—前车架　2—动臂铰点　3—上铰销　4—后车架　5—螺栓　6—副车架7—水平销轴　8—下铰销　9—动臂液压缸铰销　10—转向液压缸前铰点11—限位块　12—转向液压缸后铰点　13—横梁1.铰接式车架图3-21　销套式铰接结构1—铰销　2—锁板　3—铜垫圈4—后车架　5—销套　6—前车架图3-22　球铰式铰接结构1—销套　2—铰销　3—锁板　4—后车架　5—油嘴6—球头　7—球碗　8

8、—前车架　9—调整垫片10—压盖　11—螺钉1.铰接式车架2.整体式车架图3-24　QY16汽车起重机专用底盘车架1—前拖钩　2—保险杠　3—转向机构支座　4—发动机支架板　5—