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1、.摘要数控弯管机是基于矢量弯管原理，运用微机控制，完成用户所需的任意空间立体管形，是现代弯曲整形的重要加工设备。本文主要针对弯管机这一数控装备进行嵌入式测控系统的硬件系统研究开发，以嵌入式微处理器为硬件平台，代替传统的通用计算机和工控机，对机床的加工过程进行有效控制。在此基础上加装运动控制卡PCI-1240U，通过运动控制卡实现对伺服电机驱动器的控制，从而控制伺服电机带动各轴进行准确的旋转走位操作。本文主要对该嵌入式测控系统进行硬件系统的研究开发，针对工业现场控制电路的基本要求，利用PROTEL软件绘制四个控制电机的电路原理图和现场总体电路分布结构设计图；根据设计精度
2、要求和对元器件性价比的比较，对包括嵌入式系统、运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、输入输出卡、编码器及传感器等元件在内的各类硬件设备的选型。本文所设计的嵌入式测控系统用于控制数控弯管机的工业现场实际运行，主要实现弯管机的送料、旋转、弯曲等功能的控制。所设计的电路及选取的硬件在工业现场调试中基本能够达到预期的效果。关键词：数控弯管机、嵌入式、运动控制卡、伺服驱动器....AbstractCNCpipebendingmachineisanimportantmoderncurvedplasticprocessingequipment,whichisbasedontheve
3、ctortheory,usingcomputercontrol,tocompleteanyspaceforthree-dimensionaltubetomeetusersrequirements.Inthispaper,itmainlyabouttheresearchanddevelopmentofhardwaresystemsonthenumericalcontrolequipmentforpipebendingmachineembeddedcontrolsystem,usingembeddedmicroprocessorhardwareplatform,inste
4、adofthetraditionalgeneral-purposecomputersandindustrialmachines,tocontrolthemachiningprocesseffectively.Onthisbasis,installationofmotioncontrolcardPCI-1240U,realizedthroughthemotioncontrolcardservomotordrivecontrol,tocontroleachaxisservomotordriveforaccurateoperationofrotatinggears.Inth
5、ispaper,itmainlyaboutthecontrolsystemoftheembeddedhardwaresystems’researchanddevelopment,forindustrialcontrolcircuitofthebasicrequirements,usingPROTELsoftwaretodrawfourmotorcontrolcircuitschematicdiagramsandfielddistributionoftheoverallstructureofthecircuitdesign;accordingtothedesignpre
6、cisionandcomparisonofthecostoncomponents,selecttheequipmentincludingembeddedsystems,motioncontrolcards,servomotor,servomotordrive,inputandoutputcards,encoders,sensorsandvarioustypesofhardwarecomponents.Thisembeddedcontrolsystemdesignedtocontrolthepipebendingmachineforindustrialon-sitepr
7、acticaloperation,mainlyaboutfeeding,rotating,bendingandotherfunctionsofthecontrol.Thecircuitdesignandselectionofhardwaredebuggingintheindustrialfieldcanachievethedesiredresults.Keyword:CNCpipebendingmachine、embedded、MotionControlCard、servodrive....目录摘要IIAbstractIII第1章绪论1.1引言11.
